Искрица - Прикачване на мотори отдолу ЛЕГО робот

Въведение

Както сте видeли от заглавието, днес ще учим за ултразвука. Подгответе се за дискусия с преподавателя.

• Какво е ултразвук?
• Къде намира приложение ултразвукът?
• Възможно ли е роботи да се ориентират с помощта на ултразвук?
• Как прилепите виждат в тъмното?

Нека си направим прилеп!

Цел

Конструиране на роботи, които да обикалят около Слънцето. Демонстриране на още един вид схема за конструиране - тази показана в Constructopedia. Решаване на различни конструктивни проблеми.

Конструиране на роботи

Коя конструкция е идеална?

Правенето на идеална конструкция не е никак лесна задача. Тя трябва да бъде съобразена със всички възможности, които искаме да притежава нашия робот - маневреност, здравина и устойчивост, място за сензори и др. 

На този етап от обучението ви ще наблегнем на здравината на конструкцията и маневреността на роботите.

Важно е роботите, които строим да бъдат стабилни, за да не се разглобяват и разпадат по време на работа. Основен похват за постигане на здравина е закрепването на повече от една точки. Всяка част на робота трябва да бъде прикрепена към основата на поне две точки. Това се отнася за двигателите, приставки със сензори и манипулатори, ако има такива. Закрепването е определящо за правилното изпълнение на задачи, свързани със сензорите за допир и звук. Ако сензорът за допир не бъде прикрепен здраво, той може да се изкриви и да не отчете сблъсъка със стена. Ако стойката на звуковия сензор бъде закрепена само в една точка, то при пускане на робота, той може да се изкриви надолу и да чуе звука от двигателите, което ще доведе до грешно изпълнение на програмата.

Какво ни е нужно роботът ни да бъде маневрен? 

Ако имаме робот с два задвижващи двигателя, ляв и десен, то ни е необходима поне още една опорна точка, за да не ни се трие по земята робота. За целта можем да поставим трето колелце, което да ни играе ролята на опорна точка. За да не пречи на маневреността на робота, желателно е да направим третото колелце подвижно и с възможно най-ниско триене с повърхността, върху която пускаме робота. Лесен начин за намаляване на триенето е да оставим третото колело само с джанти, тоест да премахнем гумените части.

Друг вариант за запазване на маневреността е отново да добавим трета опорна точка, но тя не бъде колело, а някаква друга част с малка площ на триене - например заоблени части, топки и други.