Как да играем волейбол с LEGO Mindstorms EV3 роботи?
Представяме ви Минтонет. Роботът е създаден да се използва по двойки, но можете също така да изградите само един и да практикувате стрелбата си в кутия. Роботът работи с пластмасови топки с диаметър между 5 и 7 cm. С помощта на ултразвуковия сензор той може да открие или партньора си, или кутия и след това да стреля. Колко топки можете да вкарате вие?
Въведение
Днес роботите ни ще имат тренировка по волейбол.
Знаете ли как се играе волейбол? Играли ли сте?
Волейболът е олимпийски спорт, в който два отбора от по шест човека си подават топка над мрежа. Точка се отбелязва, когато топката докосне земята или един от двата отбора направи повече от три докосвания.
Как ще играем волейбол с Лего роботи?
В нашата версия на волейбол ще използваме роботи. Всеки робот има кошница, с която ще "хваща" топката, и оръдие, с което ще изстрелва топката. Всеки, който е тренирал волейбол, ще ви каже, че първо се загрява с подаване на топка. Точно това ще направим и ние. Роботите тръгват от противоположните краища на полето и се движат паралелно един на друг по края. Когато се засекат посредством сензорите си за разстояние, те трябва да застанат един срещу друг и едновременно да изстрелят топка, като след това хванат топката, изстреляна от съотборника им. :)
Конструиране и теория
Конструирайте робота от инструкциите отдолу. След като приключите с конструирането, ще трябва да измерите ключови стойности за робота.
Минтонет - Волейболен ЛЕГО робот
Минтонет (от англ. Mintonette) идва от името на една от първите версии на волейбол.
Роботът може да се движи само настрани, без да завива, с помощта на един голям EV3 мотор. Друг голям мотор се използва, за да изстрелва топката. Има и сензор за разстояние, с който може да засича друг робот, на който да подаде топката, или кош, в който да вкара топката.
Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.
- Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
- Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.
Програмиране и теория
Ще започнем с прекарване на топка над мрежа, като в случая за мрежа ще използваме кутия. След това ще се опитаме да хванем топката на съотборника ни, докато един от роботите се движи, както и докато двата робота се движат!
Задачи по приключване на урока.
- Направете снимки и клипове на роботите
- Разглобете и подредете робота
- Подредете работното си място
- Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
- Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
- Поставете кабелите за робота до електрониката.
- Навийте кабела на мишката около мишката.
- Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
- Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
- Изключете всички програми на компютъра
- Излезте от FLLCasts
- Изключете компютъра
- Приберете столовете си под масата