Introduction
In this lesson, we will build and program a Guitar robot! How could it play music?
The guitar’s origins trace back over 3,000 years to ancient instruments like the oud in the Middle East and the lute in Europe. By the Renaissance, the guitar had evolved into a popular instrument with four double strings, later expanded to six single strings in the 18th century. In the 20th century, innovations like the steel-string acoustic and the electric guitar transformed it into one of the most influential instruments in modern music.
Construction and Theory
This robot uses the long axles as rails for a plate that controls the distance a distance sensor detects. This distance will control the pitch of the guitar and the touch sensor will actually play the sound. Just like a real guitar!
Как високо ефективно да построим робот по двама
След като сте построили няколко робота може да научите как се строят роботи супер-бързо. Това не се получава чрез бързане.
Трикът е в постоянно заредена поточна линия. Така ще можете да строите големи и интересни роботи за малко време.
Как протича обикновеното строене на робота
- Строящият поглежда стъпка;
- Подаващият търси и дава частта (Строящият го чака);
- Строящият сглобява частта на мястото ѝ (Подаващият чака);
- Строящият преминава на следващата стъпка;
- Подаващият търси и дава частта (Строящият го чака);
- Строящият сглобява частта на мястото ѝ (Подаващият чака);
- и така на татък.
Как изглежда оптимизираното строене на робот
Както може да видите от описанието по-горе, има много моменти, в които всеки от двамата чака другия. Как можем да намалим това време?
- Нека докато Строящият сглобява, Подаващият да надникне, каква е следващата част от стъпките и да я намери;
- след това за всеки случай да се върне на текущата стъпка;
- Строящият преминава на следващата стъпка и частта, която му е нужна, вече го чака. Той не чака Подаващия и започва да сглобява;
- подаващият отново надниква, каква е следващата нужна част, връща на текущата стъпка и поставя нужните части в капака, в който се строи;
- Строящият преминава на следващата стъпка и поставя частта, която му е нужна.
Така се получава бърза поточна линия и можете да изпреварите хора, които не използват този метод с поне 15 стъпки в края на робота.
Обикновено не се състезаваме в строенето и не трябва да се състезаваме. Даваме ви този пример за да разберете, колко по-бърз е този метод на строене. Така ще можете да строите големи и интересни роботи за малко време.
Карлос - LEGO SPIKE Prime робот китара
Карлос, кръстен на Мексиканския китарист Карлос Аугусто Алвес Сантана.
Робота използва сензора за разстояние за да опрадели честотата на звука и сензора за сила за да пусне звука. Да видим дали ще шредваш на него!
Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.
- Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
- Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.
Programming and Theory
In this lesson, we will program the guitar to play higher-pitched notes as the slider moves closer to the distance sensor. But first, let’s begin with a simple sound check!
Bonus Tasks
These tasks are optional and should only be attempted by students who have completed all the main tasks and received confirmation from their teacher.
Задачи по приключване на урока.
- Направете снимки и клипове на роботите
- Разглобете и подредете робота
- Подредете работното си място
- Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
- Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
- Навийте кабела на мишката около мишката.
- Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
- Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
- Изключете всички програми на компютъра
- Излезте от FLLCasts
- Изключете компютъра
- Приберете столовете си под масата