Въведение
В този урок ще построим и програмираме робот-китара! Как би могъл да свири?
Произходът на китарата датира отпреди повече от 3000 години от древни инструменти катоуд в Близкия изток илютня в Европа. До Ренесанса китарата се е превърнала в популярен инструмент с четири двойни струни, по-късно разширена до шест единични струни през 18 век. През 20-ти век, иновации като акустичната китара със стоманени струни и електрическата китара я превръщат в един от най-популярните инструменти в съвременната музика.
Конструиране и теория
Този робот използва дългите оси като релси за плоча, която контролира разстоянието, засечено от сензора за разстояние. Това разстояние ще контролира височината на тона на китарата, а сензорът за докосване всъщност ще възпроизведе звука. Подобно на истинска китара!
Как високо ефективно да построим робот по двама
След като сте построили няколко робота може да научите как се строят роботи супер-бързо. Това не се получава чрез бързане.
Трикът е в постоянно заредена поточна линия. Така ще можете да строите големи и интересни роботи за малко време.
Как протича обикновеното строене на робота
- Строящият поглежда стъпка;
- Подаващият търси и дава частта (Строящият го чака);
- Строящият сглобява частта на мястото ѝ (Подаващият чака);
- Строящият преминава на следващата стъпка;
- Подаващият търси и дава частта (Строящият го чака);
- Строящият сглобява частта на мястото ѝ (Подаващият чака);
- и така на татък.
Как изглежда оптимизираното строене на робот
Както може да видите от описанието по-горе, има много моменти, в които всеки от двамата чака другия. Как можем да намалим това време?
- Нека докато Строящият сглобява, Подаващият да надникне, каква е следващата част от стъпките и да я намери;
- след това за всеки случай да се върне на текущата стъпка;
- Строящият преминава на следващата стъпка и частта, която му е нужна, вече го чака. Той не чака Подаващия и започва да сглобява;
- подаващият отново надниква, каква е следващата нужна част, връща на текущата стъпка и поставя нужните части в капака, в който се строи;
- Строящият преминава на следващата стъпка и поставя частта, която му е нужна.
Така се получава бърза поточна линия и можете да изпреварите хора, които не използват този метод с поне 15 стъпки в края на робота.
Обикновено не се състезаваме в строенето и не трябва да се състезаваме. Даваме ви този пример за да разберете, колко по-бърз е този метод на строене. Така ще можете да строите големи и интересни роботи за малко време.
Карлос - LEGO SPIKE Prime робот китара
Карлос, кръстен на Мексиканския китарист Карлос Аугусто Алвес Сантана.
Роботът използва сензора за разстояние, за да определи честотата на звука и сензора за сила, за да пусне звука. Да видим дали ще изпилиш солото на него!
Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.
- Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
- Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.
Програмиране и теория
В този урок ще програмираме китарата да свири по-високи ноти, когато плъзгачът се приближи до сензора за разстояние. Но първо, нека започнем с проста проверка на звука!
Допълнителни задачи
Тези задачи не са задължителни и могат да се решават само от ученици, които са изпълнили всички основни задачи и са получили потвърждение от учителя си.
Задачи по приключване на урока.
- Направете снимки и клипове на роботите
- Разглобете и подредете робота
- Подредете работното си място
- Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
- Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
- Навийте кабела на мишката около мишката.
- Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
- Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
- Изключете всички програми на компютъра
- Излезте от FLLCasts
- Изключете компютъра
- Приберете столовете си под масата