Robotics competitions with LEGO Mindstorms robots are very popular. One of the more popular types of robot constructions that are build for such competitions are the so-called "Box Robots". In this course we are gathering a series of videos on this box robots along with building instructions and recommendations of improvements.
It's inevitable. While following this gapped line we would reach a gap. The robot must somehow understand that there is a gap and must make a decision on what to do. For detecting the gap we use the Rotation Sensor. Not the most popular, but very convenient in many cases. Check out the video.
Как да накараме робота да изчаква, докато програмата все още върви.
Виждали ли сте, когато някои програми зареждат или се изпълняват, понякога има текст на екрана, който ви казва какво се случва? Много програмисти добавят по един ред съобщение преди всяка операция, в който казват, какво прави програмата им. Така могат лесно да намерят проблема, ако нещо не работи, както трябва. Това се нарича дебъгване и ние ще се научим да го прилагаме, като извеждаме съобщения на екрана на брика.
Можем да пресметнем, колко време трябва да се върти един мотор с определена скорост, за да достигне до желана от нас позиция, но това не е необходимо. За такива случаи съществува командата run_angle().
You are not using sensors?! You are positioning the mindstorms robot only by moving forward, backwards and rotating it. That`s one of the BIGGEST mistakes teams make on the FIRST LEGO League competitions. In this video we are showing a robot with chains and how imprecise are the results are when you are not using sensors.
Отново ЛЕГО животно. Този път то прилича на мравка. Интересното е, че при този робот няма колела и той се движи по много по-различен начин в сравнение с останалите роботи с колела.
Начинът, по който се движат животните, може да ни научи много за механиката. Мравките са чудесен пример. В истинския живот мравката може да носи товар с маса 20х собственото ѝ тегло. Ще бъде много интересно да видим колко голям товар може да носи този робот. Опитайте.