Тази програма е за Жаба бот - ЛЕГО Mindstorms робот, който подскача. Програмата прави робота да се движи като количка с пружинен механизъм. Започва с чакане за 3 секунди, когато трябва да въртите краката на жабата назад, на ръка. След това издава звук и започва да скача напред, толкова колкото сте го навили. Програмата използва ротационен сензор за да разбере колко са навити краката.
Разяснява се мисията на робота: да тръгне от предварително маркираната база, да стигне до следващата маркировка, където е отбелязана Луната, да заобиколи и да се прибере обратно в базата.
Отново се напомня на учениците, че задачата трябва да се изпълни на малки стъпки. Коментира се с тях какви биха били тези стъпки. Първата задача на учениците е да стигнат до целта при предварително зададени начална и крайна точка. Това се прави на принципа проба-грешка, докато се налучкат необходимите настройки. Тук е въпрос на игра с настройките за мощност и продължителност.
По същия начин се правят настройките на завоя - тества се както колко да завие роботът, така и колко време да завива.
Внимава се за последователността на действията, като учениците се оставят сами да достигнат до работещо решение.
Задачата може да се усложни малко. Когато роботът достигне тъмната страна на Луната, спира, издава звук като от щракане на фотоапарат и тогава се връща към базата.
Роботът е хоризонтален - рискувах и се получи страхотно да се сложи фотоапарат върху робота в режим на самоснимачка. Само в началото на програмата трябва да се сложи 2 сек изчакване, за да може да пуснем робота и да сложим фотоапарата. (Алекс)
Предварително се разказва как завиват роботите. Коментира се как този начин на завиване може да бъде програмиран.
За това занятие ще ви трябва поле, което представлява нещо отбелязващо Луната. Може да са няколко гуми една върху друга или една топка, която е закрепена на пода. Освен това ще имате нужда и от маркировка, която да представлява Земята, от която излита робота. Тя може да е просто права лента от тиксо или дори фуга между плочките.
Това е модул, направен да прилича на глава на полярна мечка, но всъщност може да се използва за много животни. Той използва среден мотор за да захапва и ултразвуков сензор за очи. Кръстили сме го глава на полярна мечка, защото се използва в Полярна Мечка.
A human being walks with an average speed of about 5 km/h (3 miles/h). In this video tutorial we will develop a block for LEGO MINDSTORMS EV3, that measures the speed of the robot in distance/time units where time will be configurable and could be 1 second or 0.5 seconds or any other number of seconds you pass as a param to the block. Measuring the speed of the robot is very powerful if you start building an Artificial Inteligence for your robot and is quite fun :)
This is the first Active Pinless Attachment for the Box competition robot. The attachment is placed on the top of the robot and is controlled by one of the motors.
Както и досегашните два сензора (сензор за допир и ултразвуков сензор), можем да използваме сензора за цвят като условие за блокчето за изчакване, блокчето за условен оператор и за блокчето за цикъл. Този сензор има няколко режима, но днес ще разгледаме само режим Color.
За да разберем защо цветният сензор понякога обърква цветовете, които вижда, трябва да разберем първо как работи:
