

За преподавателя: Решения на задачите за яхтата
Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.
- #1261
- 29 Apr 2019
Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.
Йоланда идва от романът "Йоланда, дъщерята на Черният Корсар" от Емилио Салгари.
Роботът прилича на двумачтов платноход. Задната мачта е свързана със среден мотор, което ѝ позволява да се върти. Мачтата също има жироскопичен сензор свързан зад нея. Това е сложено за да може сензора да засече "посоката на вятъра" и да завърти платната в правилната посока. Втората мачта е свързана с първата, за да може да се движат заедно. За да се движи, роботът използва два гоеми мотора.
Понякога искаме роботите ни да имат някаква форма на произволно поведение. В такива случаи трябва да генерираме произволни числа. Сега ще разгледаме как може да направим това в EV3 MINDSTORMS.
How important is it to have predictable behavior in your classes.
Днес ще правим роботи, които играят на развален телефон. Всеки знае как се играе тази игра. Първият играч си намисля дума, казва я на ухото на този до себе си, който я казва на този до него и така продължава редицата. До края думата вече е станала напълно различна и всички се смеят. Как ще направим това с роботи? Вместо думи роботите ни ще използват цветове и вместо уши ще използват цветен сензор. Първият робот ще покаже избран от него цвят на втория, който трябва да покаже същия, или поне да се опита, на следващия робот и така до последния. Обърнете внимание, че въпреки наличието на гуми, роботите ще са неподвижни по време на играта.
This video tutorial shows how the LEGO Mindstorms EV3 Ninja Motorcycle robot works. It's a nice demonstration with the robot moving forward, backward, and slightly to the left and right.
Името на робота идва от най-скъпата яхта в света, "History Supreme"("Хистори Сюприйм"), купена за около 5 милиарда долара от неизвестен малайзийски копувач.
Роботикс Сюприйм е робот, направен да прилича на яхта. За целта изглежда много дълъг и има заострен връх. Използва два големи EV3 мотора с гуми за да се движи. Отпред има цветен сензор, поставен така че робота да може да следва линия. Отзад има жироскопичен сензор, за да може да завива точно.