За преподавателя: Решения на задачите за яхтата
Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.
- #1261
- 29 Apr 2019
Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.
Йоланда идва от романът "Йоланда, дъщерята на Черният Корсар" от Емилио Салгари.
Роботът прилича на двумачтов платноход. Задната мачта е свързана със среден мотор, което ѝ позволява да се върти. Мачтата също има жироскопичен сензор свързан зад нея. Това е сложено за да може сензора да засече "посоката на вятъра" и да завърти платната в правилната посока. Втората мачта е свързана с първата, за да може да се движат заедно. За да се движи, роботът използва два гоеми мотора.
Понякога искаме роботите ни да имат някаква форма на произволно поведение. В такива случаи трябва да генерираме произволни числа. Сега ще разгледаме как може да направим това в EV3 MINDSTORMS.
Този LEGO Mindstorms робот е странен. Можете ли да познаете какво е толкова странно? Моторите са разположени в противоположни посоки. Един от моторите гледа „направо“, докато другият – „назад“. Това означава, че ако искате роботът да се движи напред посредством Tank Block в EV3-G софтуера, той просто ще се върти. За да накарате робота да се движи напред, трябва единият мотор да се върти напред, а другият – назад.
Целта на този робот е да научи учениците, че моторите могат да се поставят по най-различни начини. А не само в една и съща посока. Също така, това е много забавно.
How important is it to have predictable behavior in your classes.
In the previous video, we found the correct answer for our task and it is 18.75, or is it?
Името на робота идва от най-скъпата яхта в света, "History Supreme"("Хистори Сюприйм"), купена за около 5 милиарда долара от неизвестен малайзийски копувач.
Роботикс Сюприйм е робот, направен да прилича на яхта. За целта изглежда много дълъг и има заострен връх. Използва два големи EV3 мотора с гуми за да се движи. Отпред има цветен сензор, поставен така че робота да може да следва линия. Отзад има жироскопичен сензор, за да може да завива точно.