In this video tutorial, we demonstrate one of the unique missions of the FIRST LEGO League competitions - we must carry a rather large object from base an leave it on the field. This takes some considerations as other missions must be accomplished before that.
From programs that rely entirely on proportional line following to those that use a PID-type program where "P" stands for the proportional line following component, proportional line following has proven to be a core mechanic in line following competitions.
Here, we discuss the effects of applying this method to the two-state duck-following algorithm.
Това е част от блокчето с функции, но какво прави?
Тъй като това е музикално ниво, е важно да се установят някои правила за звуците, които роботите издават. Учениците често не осъзнават колко шумно може да стане, затова им напомнете да намалят силата на звука, за да чуят хъбовете, и да спрат програмите си навреме, тъй като непрекъснатите звуци могат да станат доста силни.
В този урок учениците ще научат много от ключовите концепции, необходими за останалата част от курса. Ето защо има малко конструиране и основно изследване с един сензор за сила. Уверете се, че разбират разликата между височина на тона и сила на звука. Въпреки че са въведени много нови блокове, те са предимно прости и подобни на предишните. Тези блокове ще бъдат използвани и в много бъдещи уроци, което ще даде на учениците достатъчно време да се запознаят с тях. До края на урока учениците би трябвало да са изпробвали следните две програми:
Голяма част от звука е силата му. Ето как да я промените!
Сензора за сила може да засече колко силно го натискаме! Ето как:
Знаете ли, че хъба ви може да пуска звук? Ето как!
Знаете ли, че вашият хъб може да възпроизвежда звук? Ето как!
Вие знаете как работи делението в математиката - ето как да го направите в SPIKE Prime!
Знаете ли, че можете да използвате моторите като сензори? Ето как!
Знаете ли, че можете да използвате моторите като сензори? Ето как!
While "multistate line following" can describe a variety of algorithms, this tutorial will cover its implementation using the ducky line-following method.
This is the most basic line-following method, commonly known as the "ducky" line-following method.