Позицията на сензора за цвят е важна

Видяхме, че когато сензорът за цвят е поставен по средата на робота, открихме правилния коефициент сравнително лесно. Ситуацията се променя, когато сензорът е поставен по-близо до една от двете колела. След няколко опита с различни коефициенти стигнахме до извода, че е невъзможно да намерим подходяща стойност.