Досега сте използвали команди изискващи само един входен параметър, но много от командите в програмирането изискват повече от един вид информация. Пример за такава команда е "run_time()".
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1535
- 15 Feb 2020
Тази команда задвижва мотора ако му бъде зададена скорост, време и вид на спирачката. В команди като тази, входните параметри се записват един след друг, като се разделят със запетаи.
Ред на параметрите
Важен е реда, в който се записват тези параметри. Ако желаем да задвижим мотора със скорост 45 градуса в секунда за 2 секунди, то командата би изглеждала по следния начин:
Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.HOLD)
Ако обаче запишем времето, което желаем да се движи робота в първо, то тази команда ще се опита да задвижи мотора с максимална скорост за 0,045 секунди (45 милисекунди):
Motor(Port.D).run_time(2000, 45, Stop.HOLD)
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
Нивото въвежда работа с програмния език Python, който доби голяма популярност в последното десетилетие, както като език за въвеждане на начинаещи в програмирането, така и за програмиране на системи с изкуствен интелект, така нареченото машинно учене.
По време на нивото учениците се учат да четат и пишат Python инструкции и да работят с Интегрираната среда за разработка на приложения Visual Studio Code IDE. Роботите изпълняват забавни задачи от ежедневието ни, като "робот да ти донесе вода". Роботите използват трите си мотора и учениците се учат, какво са параметри на команда в Python и как да ги използват съобразно задачите си. Нивото завършва със състезание за точки по поле.
- 74
- 28:18
- 114
Занятие 2 - Роботизирана ръка
Въведение
Миналия път програмирахме робота ни да се разхожда с поднос и чаша, но той не можеше да подава чашата си на клиентите. Днес ще програмираме робот с ръка, така че да може да подава чашата си. Внимавайте с каква скорост ще го програмирате да движи чашата си, или ще разлеете съдържанието ѝ!
- 10
- 5
- 9
- 3d_rotation 1