Целта на занятието е учениците да научат нов начин за използване на ротационния сензор, очаквани градуси, както и да използват условен оператор за ротационен сензор.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1468
- 11 Oct 2019
Допълнително информация за морския скорпион може да намерите тук: https://news.yale.edu/2015/08/31/meet-pentecopterus-new-predator-prehistoric-seas
Във втората задача в конструиране и теория се иска учениците да построят два предмета, които да могат да се засекат от ултразвуковият сензор и могат да се хванат от по една от двете ръце. Целта е учениците да си измислят сами тези неща, но вие може да им дадете примери от сорта на, просто рибка за вертикалния хващач, а за хоризонталния хващач може да е корал или риба, която излиза от дупка. Често учениците искат да са оригинални и това е чудесно, може скорпионът им да хваща жезъл, само че тогава сигурно не трябва да го жили, а трябва да издаде някакъв звук.
Започваме с изчакване да засечем обект с помощта на сензор за разстояние и блокче за изчакване. Това не е толкова важна част от урока, но добавя усещането за засада. Следва движение на мотора за половин секунда, така работи по-бързо, но и с повече секунди се получава. Накрая проверка дали моторът се е завъртял на по-малко от 160 градуса, за да засечем хващане. Може да обясните на учениците, че никога не трябва да използват "=" в логическите операции, защото сензорите не са много точни и прескачат определени стойности. Внимавайте с порта на условния оператор!
За втората част от задачи се използва същата програма. Единствено второто блокче трябва да се смени със такова за среден мотор и да се промени порта на условния оператор.
Програми за робота може да видите тук: tvznid-program-for-the-ev3-scorpion-robot-antares
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 3 - Скорпион
Въведение
През 2010 учени откриват фосили от същество, което по-късно наричат Морски Скорпион. Днес имаме задачата да направим модел на това, как е ловувал този морски скорпион!
Как ловува според вас този скорпион?
Тези скорпиони са живели на дъното на морето. Там се хранят с всичко, което мине пред тях, използвайки тактика наречена засада. Засадата представлява тихо и скрито стоене на едно място, докато нещо не дойде достатъчно близо за изненадваща атака. Тази тактика е използвана още преди милиарди години от Тиранозавър Рекс, а днес се използва от много животински видове, дори и хората.
Но къде се крие скорпионът в морето?
Той използва краката си, за да си издълбае плитка дупка и след това да се зарови с пясък. По този начин се слива с околната среда.
Можете ли да забележите нашия скорпион в тази картинка?
Според учените от университета Йейл, скорпионът е на около 467 милиона години и е бил голям колкото човек!
- 2
- 3
- 4
- 3d_rotation 1