Вероятно сте забелязали в тъмно-синята секция с блокчета едно блокче, което изглежда като напълно обратното на блокче за стартиране на програма. Какво прави то? Как да го използваме?
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1259
- 08 May 2019
Блокчето е доста просто в това, което прави. Tо спира програмата. Това блокче няма никакви настройки.
Къде и как можем да го използваме? Основната му цел е да накара програмата да спре, когато тя не го прави сама. Например ако имаме безкраен цикъл, който извършва някакво действие, но това действие трябва да бъде прекратено при дадено условие, тогава ще използваме това блокче за да го спрем. Същото важи и за всички други блокчета, които могат да блокират програма. Също така, ако роботът допусне грешка и тръгне в нежелана посока, можем да използваме това блокче, за да приключим цялата програма.
Понеже блокчето служи за край на програмата, то не позволява да има нещо след него. Това обаче предизвиква особеност, когато го използваме заедно с цикъл или условен оператор. Трябва да изкараме паралелна нишка и да я свържем с блокчето ръчно, защото иначе то няма да застане там където го искаме.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 4 - Яхта
Въведение
Днес ще си представим, че всички сме милиардери. Всеки себеуважаващ се милиардер трябва да има скъпа яхта :). Tочно това ще построим сега.
Модерните яхти се правят по поръчка с всичко необходимо за луксозен живот вътре. Може да има баня, тоалетна, спалня с красив изглед, трапезария, кухня, дори и игрална зала!
Какво бихте искали да имате на борда на вашата яхта? Защо?
Всичко това, естествено, си има цена. Ако сме от по-бедните милиардери, ще си вземем яхта за около 200,000 долара. Нагоре цената расте неограничено. Има слух, че най-скъпата продадена яхта е за над 4,000,000,000 долара. Била е направена с над 100,000 тона платина и злато - два от най-скъпите материали в света. Има стени направени от истински кости на тиранозавър рекс и диаманти, всеки на стойност 45 милиона долара. За щастие, сега сме милиардери и можем да си позволим всичко това. Ще оставим на вас да прецените дали наистина имаме нужда от стени направени от кости на тиранозавър.
- 4
- 5
- 8
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Допълнителни задачи за робота яхта
Постоянните проверки в програмата карат робота да губи повече електричество от колкото е нужно. В повечето случаи той просто върви напред. Завоите са само в краен случай, което не се случва често в спокойно море.
Как можем да намалим проверките?
Като използваме ново блокче, наречено блокче за изчакване на промяна в жироскопичния сензор.
- 2
- 2
- 2
- 3d_rotation 0