Жироскопичен сензор - ускорение

Забелязали ли сте, че понякога жироскопичят сензор не мери правилно ъгъла? Това е така, защото това не е нещото, за което е създаден да измерва!

#1136
08 Mar 2019
Tweet

Тяло

Преди, когато сме работили с жироскопичен сензор, измервахме ъгъла, на който се е завъртял робота, но днес го използваме по друг начин. Знаете ли, че жироскопичния сензор не измерва ъгъла, на който се завърта, а всъщност измерва промяната в скоростта на завъртане (ускорение)? Нашият робот е умен и той използва това ускорение, за да пресметне ъгъла, на който се намира. За съжаление, не винаги пресмята ъгъла правилно, но винаги дава правилното ъглово ускорение. Начинът, по който получаваме това ускорение е в Rate режима на жироскопичния сензор:

Rate режима може да бъде намерен и в други блокчета използващи жироскопичен сензор, като чакащото блокче или блокчето за условен оператор:

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 3.0 - Сигурност и охранителни системи

Ниво 3.0 е пета част от курса по “Роботика с лего”, предназначена за роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво започваме да въвеждаме работа с данните, измерени от сензорите. Въвежда се понятието алгоритъм и в програмите се правят изчисления без предварително да са известни стойностите, с които се пресмята. Програмните блокчета си обменят информация с помощта на жичките за данни. Роботите разглеждат проблемите на охраната и сигурността, изграждат се различни алармени системи и се разглеждат физическите принципи на различните методи за охрана.

50
1:03
213

Занятие 4 - Пеещ сеизмичен сензор

Въведение

В следващите две занятия, ще влезете в ролята на главният надзирател в затвор. Чувате слухове, че определена банда от крадци на торти бива преместена във вашия затвор и че те планират да избягат. Желаейки да избегне публичен скандал, кмета на града е решил да финансира нова охранителна система за вашия затвор. Ваша работа е да запазите доброто име на затвора си и да защитите тортите на сладкарниците в околността.

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.