В началото на програмата мидата чака да бъде отворена. След това, когато усети, че някой я отваря, започва да се затваря, докато не се върне в първоначалното си затворено положение. Тогава спира да се движи. Повечето ученици ще се справят със задачата много бързо и ще програмират мидата да се затваря за секунди. Все пак, обяснете на учениците как може да се използва и ротационният сензор. Наблегнете, че използването на даден мусклул за по-дълго време отнема голямо количество енергия. Тук е качена програмата. Така би трябвало да изглежда крайната програма за мидата:
