Ultrasonic Sensor. Smooth follow a wall (part 2)
In the first LEGO tutorial we started following a wall with the Ultrasonic Sensor. In this tutorial we would improve the program, remove the zig zag movement and make it very smooth.
- #162
- 21 Oct 2015
In the first LEGO tutorial we started following a wall with the Ultrasonic Sensor. In this tutorial we would improve the program, remove the zig zag movement and make it very smooth.
Страшно много обичаме животните, нали? Но понякога е трудно да си имаме кученце за домашен любимец. Представяме ви Кученце робот (да чуем вашите аплодисменти). То притежава някои от чертите на истинското кученце - малко е, може да ви следва навсякъде благодарение на ултразвуковия сензор, както и може д лае (стига да го програмирате). Следвайте инструкциите. Може да го построите вкъщи или в час.
Този робот е построен с части от основния и допълнителен комплекти на ЛЕГО EV3 и прилича на скорпион. Скорпионът напада, когато види плячка с помощта на ултразвуковия сензор, като може да използвате сензорите за допир и завъртане, за да контролирате дживението на жилото. При този робот има ножичен механизъм от задната страна, който използа зъбни колела и лостове.
Сензорът за разстояние работи на принципа на изпращане на ултразвукови вълни към обект. Едното "око" е предавател и изпраща ултразвукови вълни, които се отразяват в обекта и се връщат в другото "око" - приемник.
След шпионския бот идва ред на новия шпионски мобил. Да, той използва ултразвуков сензор.
Инструкциите са за построяването на база, която прилича на кола, но не съвсем, и има странна форма. Точно като шпионските автомобили – кола, но не само кола и не просто кола.
Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.
Например, може да се опитате да удължите някои от краката.
Building instructions for a robot for the World Robotics Olympiad Sputnik competition. This is the light version without the lift at the top.
Building instructions for a Light LEGO Mindstorms EV3 Competition Robot that could be used in LEGO Robotics competitions. Compared with previous versions of this robot, this one has a Gyro Sensor.
Тактилна игра за памет работи с програма, която може да изтеглите от тук. В инструкциите на този робот ще видите комбинация от 7-те модула, които го изграждат:
Този робот е предназначен да бъде много модулен и да предостави възможност на собственикът му да го надгражда и променя.
This program is developed with Robot Inventor - LEGO MINDSTORMS App Word Blocks and is used to make the robot stop at a distance from the border field.
This program uses the Ultrasonic Sensor and the yaw angle detected by it. It aligns the robot to a border and gently pushes on a mission model.