
Програма за измерване на обема на стаята
Това са серия програми измерващи дължини и обем. Предназначени са да работят с робота Воли.
- #6pvre1
- 10 May 2019
Do you know you can detect how many degrees has the motor rotated? All you have to do is the Rotation sensor of LEGO Mindstorms EV3 & NXT. It is a sensor embedded in the motors themselves.
Това са серия програми измерващи дължини и обем. Предназначени са да работят с робота Воли.
Хрутур, от исландски, означава овен.
Роботът прилича на овен. Той използва зъбни колела за постигане на повече скорост и съответно по-силни сблъсъци. Използва също и два големи EV3 мотора, за да се движи. Отпред има сензор за разстояние, който е с декоративна цел, но може да се използва, както вие пожелаете.
This lesson shows how you could use the rotation sensors of the motors of a LEGO MINDSTORMS NXT robot. This technique is very powerful during the competition. We give ideas on how to show the value of the sensor on the display, how to check if you have completed a given job or you are still doing it and other even more advanced topics. Understanding the rotation sensor is a must if you want to use the full capabilities of the motors.
The scorpion is one of the most famous robots build with the NXT kit. In this lesson we are showing how to use the rotation sensor to program the scorpion and its strikes. The main challenge is how to return the spike for the same amount of degrees after it strikes. The other topic is how to use variable to keep the state of the scorpion. Both of this techniques are very valuable during the competition.
It's inevitable. While following this gapped line we would reach a gap. The robot must somehow understand that there is a gap and must make a decision on what to do. For detecting the gap we use the Rotation Sensor. Not the most popular, but very convenient in many cases. Check out the video.
This course is designed for students, mentors and teachers that are completely new to LEGO Mindstorms EV3 robots and would like to start using them to learn, in classes or at competitions. It is quite different from previously built resources at FLLCasts because it makes no assumption on any previous knowledge and tries to introduce everything step-by-step.
Този робот е построен с части от основния и допълнителен комплекти на ЛЕГО EV3 и прилича на скорпион. Скорпионът напада, когато види плячка с помощта на ултразвуковия сензор, като може да използвате сензорите за допир и завъртане, за да контролирате дживението на жилото. При този робот има ножичен механизъм от задната страна, който използа зъбни колела и лостове.
Куботърсачът използва сензор за разстояние за засичане на топки или кубчета. След това роботът ги хваща, като може да разпознае техния цвят, блгаодарение на сензора за цвят в EV3. Инструкциите са подходящи както за изпълнение в клас, така и за самостоятелна работа вкъщи.
Инструкции за дистанционно управление. При него се използва сензор за завъртане, който определя посоката на кормилото, и сензор за допир, който управлява движението. Тук ще откриете инструкции за подходящо шаси.
Дистанционното управление и колата изглеждат заедно така:
Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат за да се променя изражението му.
Инструкции за конструиране на робот мида. Роботът е много близък до Мидас - ЛЕГО мида робот. Основната разлика е в това, че моторите са обърнати.
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора, за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат, за да се променя изражението му.
Лабораторията е робот, който ще провери уменията ви по програмиране. Трябва да измерите обема на балона само чрез стойностите измерени от сензорите.
Конструкцията има вентил, с който можете да изпускате балона с различна скорост.
Как точно се поставя балонът в робота е пояснено в този урок.
Този проект е за Линту - LEGO Mindstorms EV3 робот птица киви. В пректа има три програми, първата е главната програма за робота. Робота върви напред докато не види ръка близо до човката си, след това я затваря и се връща в началната си позиция, гнездото си. Втората програма надгражда над първата, като прави робота не само да затваря човката си ами и да проверява дали има "храна" в нея. И чакането за храна и връщането в начална позиция се постигат с ротационен сензор.
Третата програма е повече за забавление! Тя кара робота да хапе!
Ролбар е устройстово което служи за измерване на дължина. Предимството му е че може да измерва и криви линии.
Проектиран е за работа с дясна ръка, но може да се промени да пасва и за лява ръка.
Тази програма е за Жаба бот - ЛЕГО Mindstorms робот, който подскача. Програмата прави робота да се движи като количка с пружинен механизъм. Започва с чакане за 3 секунди, когато трябва да въртите краката на жабата назад, на ръка. След това издава звук и започва да скача напред, толкова колкото сте го навили. Програмата използва ротационен сензор за да разбере колко са навити краката.
Програмата е предназначена за Сърцевидка - ЛЕГО мида робот. Решава последните задачи от занятие 1, ниво D1. Тя кара мидата да засича, когато някой се опита да я отвори, и се затваря след това.