Хрутур, от исландски, означава овен.
Роботът прилича на овен. Той използва зъбни колела за постигане на повече скорост и съответно по-силни сблъсъци. Използва също и два големи EV3 мотора, за да се движи. Отпред има сензор за разстояние, който е с декоративна цел, но може да се използва, както вие пожелаете.
In this 3D scheme, you can see how the motor driver is connected to the Raspberry Pi and to the motor. Follow the steps in the instructions one by one and you will have successfully connected the motor to the Raspberry PI
Минтонет (от англ. Mintonette) идва от името на една от първите версии на волейбол.
Роботът може да се движи само настрани, без да завива, с помощта на един голям EV3 мотор. Друг голям мотор се използва, за да изстрелва топката. Има и сензор за разстояние, с който може да засича друг робот, на който да подаде топката, или кош, в който да вкара топката.
Минтонета (от англ. Mintonette) е името на една от първите версии на волейбол.
Роботът използва два сензора за допир с които да движи оръдието си наляво и надясно. За да стреля използва цветен сензор. На оръдието си има голям мотор отговорен за стрелбата и среден мотор който мести оръдието.
Лабораторията е робот, който ще провери уменията ви по програмиране. Трябва да измерите обема на балона само чрез стойностите измерени от сензорите.
Конструкцията има вентил, с който можете да изпускате балона с различна скорост.
Как точно се поставя балонът в робота е пояснено в този урок.
Икнатир на арменски означава самолетоносач.
Роботът е направен да прилича на самолетоносач. Той изстрелва хартиени самолетчета с две бързо въртящи се колела. Колелата са свързани за зъбни предавки за скорост, които са свързани за два големи мотора. Тези мотори са свързани към един среден, който може да ги движи към самолета за да може когато го докоснат да се въртят с пълна скорост. Самолетът се поставя на писта, за да може да се изстреля перфектно. Отстрани на робота има ръчка с Жироскопичен сенор, която се иползва за изстрелване на робота.
Ролбар е устройстово което служи за измерване на дължина. Предимството му е че може да измерва и криви линии.
Проектиран е за работа с дясна ръка, но може да се промени да пасва и за лява ръка.
Тактилна игра за памет работи с програма, която може да изтеглите от тук. В инструкциите на този робот ще видите комбинация от 7-те модула, които го изграждат:
Този робот е предназначен да бъде много модулен и да предостави възможност на собственикът му да го надгражда и променя.
Тази програма представлява пълната версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. В тази игра ви се дават серия подсказки и от вас се очаква да ги запомните и да изпълните желаните от вас действия в правилния ред.
Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модул прикачени към порт 4, един модул за цветове прикачен за порт 3 и един модул със среден мотор прикачен за порт А. Останалите модули не са необходими за тази програма.
Тази програма представлява примерно решение на задачите в занятие 5 на курс 4.5. За да работи коректно, от робота се очаква да има прикачен среден мотор към порт А и сензор за допир прикачен към порт 1.
Ще ви покажем и друг начин да програмирате робот да се движи назад.
The programs are designed to be used with Mintonet - a LEGO Volleyball robot.The project consists of several programs:
Използвайки настройката Включен за градуси (ротации) на Блокчето за управление на среден мотор ние задаваме на мотор, колко градуса да "измине". Понякога, обаче ни е необходимо да му задаваме на каква позиция в градуси искаме да отиде мотора. Това може да го постигнем с даденото блокче. То взима за 0 градуса позицията, в която се е намирал моторът при стартиране на програмата. След това като му зададете желана стойност, то отива на тази позиция, без значение от текущата му.
Например: ако в момента моторът се намира на -20 градуса и изпълним блокчето със зададени 30 градуса, мотора ще "измине" 50 градуса. Но, ако мотора се намира на 10 градуса и изпълним същата програма, тогава мотора ще измине само 20 градуса.
Даденото блокче има следните параметри от ляво надясно:
Внимание! Този блок е направен само за робот с два задвижващи мотора, свързани на портове B и C и един завиващ среден мотор на порт A!
Подробно обяснение как се използва това блокче можете да намерите в урока Как да ползваме CarControl собственото блокче.
Този модул е предназначен за тактилната игра за памет и се прикрепя за базата на робота. Този модул използва сензор за завъртане на средния мотор, за да засече колко е бил завъртян мотора.
In this video tutorial we start with the basic of the basic, eg. how to move. We use the block from LEGO Education SPIKE Prime Word Blocks software. It is based on Scratch. The goal of the tutorial is to demonstrate how we can move and to teach something very important - the robot moves inaccurately
This video tutorial demonstrates the accuracy and consistency of the robot behavior when we use only the blocks for moving the robot without any sensor. Spoiler alert - the robot is not consistent and it is not accurate.
In this tutorial we demonstrate how accurate the robot is when we are moving it slow vs when moving it fast. The point of the tutorial is to show that moving slowly is generally much more accurate. It is not accurate enough for a FIRST LEGO League competition, but if you have to move without the use of the sensors you can at least move slow.
This videos tutorials demonstrated the robot accuracy in 10 runs one after the other. 5 of them are with the robot moving slow and 5 are with the robot moving fast. See for your self what is the accuracy achieved only with the move blocks of the robot.
In this video tutorial we will reach a specific location on the field 10 times. This programs demonstrates the accuracy and consistency of a program that used the Motion Sensor to detect the angle at which the robot rotates. At the end of the tutorial you will have a visual and clear picture of what you could expect from this basic usage in terms of consistency and accuracy. This might be enough for some cases and it might not be enough for others.