Programs

Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:

• Максимален ъгъл - максималният ъгъл, на който можем да завъртим предните колела на робота. Измерва се от изправено положение на колелата, до крайно ляво или крайно дясно положение.
• Коефициент на релаксация - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. Стойността по подразбиране е 1. Интервала в който е разумно да задавате стойности е от 0.5 до 2. Ако разликата между стойността на бялото и черното е голяма (тоест черно 10, а бяло 80), коефициента трябва да е по-малък. Ако разликата е малка, коефициентът трябва да е по-голям.
• Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е поставен върху линията.
• Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е извън линията.