Следващите задачи се извършват вътре собствените блокчета, които създадохте. Вече нямаме два сензора за допир и повече няма да имаме повтарящи се модули в този курс. Проверката за модула със сензор за допир на порт 2 ще променим да работи с лостовия модул на порт B.