Това което наблюдавате при закачането на жироскопичният сензор в движение, е неговото объркване. Но объркването на измереният ъгъл се увеличава, докато объркването в ъгловото ускорение е постоянно. Това е така, защото ъгълът се пресмята от ускорението. Ако ускорението показва че се забързва въртенето, то ъгълът ще расте все по-бързо. Самото ускорение от своя страна не зависи от ъгъла, а от сензора.