Инструкции за конструиране на количка от Лего, която може да изтрелва 40мм пластмасови топки за пинг понг. Роботът се задвижва от два големи EV3 двигателя, а приставката, изстрелваща топките, от среден EV3 мотор. Роботът може да носи до 6 топки и разполага със сензор за разстояние.
Той искри. Той направо трепти. Е, целта на инструкциите за този ЛЕГО Mindstorms робот е да запали въображението именно когато основата на конструкцията е много проста. Само два мотора и "брик-а" над тях, както и един класически начин за тяхното прикрепяне - с ъглови греди.
Конструкцията може да се изпълни с колела от EV3 или NXT, така че помислете добре. Тъй като това е основа за шаси, тя може да се използва с всякакви допълнения. Интересното е, че моторите са закрепени един за друг с рамка, която става много популярна в света на EV3.
Мело идва от името на известния диджей "Marshmello".
Този робот работи като половин диджей сет. Той забързва или забавя мелодия спрямо завъртането на мотора. Можете ли да направите як ремикс на него?
Разновидност на състезателния робот от EV3, при който отпред има сензори за светлина.
Пага идва от известния цигулар Николо Паганини.
Роботът е направен да прилича на цигулка. Той пуска по-висок тон колкото по-бързо се движи мотора. Да видим дали ще се справите да свирите на него!
Инструкции за конструиране на прост кран от Лего Mindstroms EV3 комплект. За да работи правилно, трябва да добавите тежест в задната част на стрелата. Може би най-интригуващата част от робота е "ръката", захващаща обектите. Обърнете ѝ специално внимание по време на конструирането.
Симфо е кръстен на Симфониум, първата компания, която произвежда музикални кутии.
Роботът използва цветен сензор, за да засече дали кутията е затворена. Когато засече, че е отворена, робота пуска музика и върти мотора вътре. Можете да построите каквото пожелаете върху него!
Luly is a new STEAM competition robot from LEGO Education SPIKE Prime. We would use in some of the courses. This version of Luly have some light shields to protect the color sensor from ambient light. Check out the courses below and see how Luly is used to complete in a competition.
Хромаграф е игра на думи с оригиналното име на грамофона "Фонограф", от Гръцки фоно - звук, граф - писане и хрома - цвят.
Роботът работи подобно на грамофон. Има въртящ се "диск" с цветни тухли които се четат от сензора за цвят. Роботът възпроизвежда звук спрямо цвета, който вижда сензора. Можете ли да направите мелодия?
Това е пример за робот за състезанието по Сумо роботика и по-специално за RoboteX challenge. Повечето състезания по сумо за роботи имат изисквания за размера на робота, като за този робот изискването е 15 см х 15 см.
Състезанията по сумо са много забавни и интересни, тъй като целта е да се избута противниковия робот извън ринга.
Карлос, кръстен на Мексиканския китарист Карлос Аугусто Алвес Сантана.
Роботът използва сензора за разстояние, за да определи честотата на звука и сензора за сила, за да пусне звука. Да видим дали ще изпилиш солото на него!
Инструкции за основа за робот от ЛЕГО Mindstorms EV3 с гуми 56mm, вариант 1. Тази основа може да се използва в състезания по роботика като FIRST LEGO League, World Robotics Olympiad и други.
This is a program we created for the LED strip display course.
#include <Adafruit_NeoPixel.h> #define LED_COUNT 20 #define StripPin A2 #define HallEffectSensorPin 6 #define HallEffectGNDPin 5 #define HallEffectVCCPin 4 int startSeconds = 20; int startMinutes = 10; int startHours = 1; int secondsArrow; int minutesArrow; int hoursArrow; int arrowPosition; int hallSensorPastState = LOW; int hallSensorRead; int timeForOneRotation = 1; unsigned long RPMTimer = millis(); Adafruit_NeoPixel leds = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, StripPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800); int color[3] = {255, 100, 150}; int secondsColor[3] = {255, 0, 0}; int minutesColor[3] = {0, 255, 0}; int hoursColor[3] = {0, 0, 255}; void setup(){ pinMode(HallEffectSensorPin, INPUT); pinMode(HallEffectGNDPin, OUTPUT); pinMode(HallEffectVCCPin, OUTPUT); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(HallEffectVCCPin, HIGH); leds.begin(); leds.setPixelColor(19, color[0], Color[1], color[2]); } void loop(){ RPMUpdate(); ClearLedsWithoutTheLastOne(); arrowPosition = StateFrom60(); secondsArrow = ((int) floor(( millis() / 1000) + startSeconds) % 60); minutesArrow = ((int) floor(( millis() / 60000) + startMinutes) % 60); hoursArrow = ((int) floor(( millis() / 3600000) + startHours) % 12) * 5; if (arrowPosition == secondsArrow){ for (int i = 0; i < LED_COUNT - 3; i ++){ leds.setPixelColor(i, secondsColor[0], secondsColor[1], secondsColor[2]); } } if (arrowPosition == minutesArrow){ for (int i = 0; i < LED_COUNT - 6; i ++){ leds.setPixelColor(i, minutesColor[0], minutesColor[1], minutesColor[2]); } } if (arrowPosition == hoursArrow){ for (int i = 0; i < LED_COUNT - 10; i ++){ leds.setPixelColor(i, hoursColor[0], hoursColor[1], hoursColor[2]); } } if (arrowPosition % 5 == 0){ leds.setPixelColor(18, color[0], color[1], color[2]); leds.setPixelColor(17, color[0], color[1], color[2]); } leds.show(); } void RPMUpdate(){ hallSensorRead = digitalRead(HallEffectSensorPin); if(hallSensorRead != hallSensorPastState){ if(hallSensorRead == HIGH){ timeForOneRotation = millis() - RPMTimer; RPMTimer = millis(); hallSensorPastState = HIGH; } else{ hallSensorPastState = LOW; } } } void ClearLedsWithoutTheLastOne(){ for(int i = 0; i < LED_COUNT - 1; i ++){leds.setPixelColor(i, 0);} } int StateFrom60(){ return (int)floor(((millis() - RPMTimer) * 60) / timeForOneRotation) % 60; }
Инструкции за построяване на робота EasyBotEV3. Този ЛЕГО робот е подходящ за ученици по роботика и е един от първите роботи, които строим. Обикновено неопитни ученици строят този робот за около 10-20 минути.
In this attachment two knob wheels "(32072 ) Technic Gear 4 Knob" engage at 90 degrees angle. One of the knob wheels is a part of the robot and the other is a part of a pinless active attachment. The purpose of this attachment is to demonstrate How NOT to build attachments.
Build the attachment and experiment. See for yourself how it "jumps" up and down when the knob wheels are rotating and you hold the lever by hand.
This is a simple pinless active attachment for the SUV Box Robot.
In this attachment we use "(32498) Technic Gear 36 Tooth Double Bevel". There are four pins added to the wheel and it it this pins that engage with the "(32072 ) Technic Gear 4 Knob". The more important thing is that the knob wheel and the gear wheel are parallel to each other.
While the motor rotates the attachment has 4 points of contact (instead of one or two when two Knob Wheels are in contact) with the robot knob wheel. There are no forces that drive the attachment to jump and lose engagement with the robot.
При работата с роботи ЛЕГО Mindstorms EV3 се използва много физика и математика. Но обикновено е „трудно“ тези понятия да се включат директно по време на час, тъй като учениците идват, за да научат „нещо по-забавно“, а и понякога те са на различна възраст. Но инерцията е доста обща тема и е лесно да бъде обяснена на учениците, особено ако се използва робот.
Роботът се движи и спира. Какво ще се случи с товара, когато роботът спре? Съвсем естествено е товарът да продължи да се движи, като това е опасно. За колко време, каква ще бъде енергията? Всичко това са въпроси, които биха могли да се обсъдят, като се представи този робот.
Роботът не е напълно завършен, тъй като това трябва да направите вие, като изберете, какви колела ще използвате.
