Инструкции за конструиране на Лего ЕВ3 количка с насочване на предните колела. Използвани са два големи мотора за независимо задвижване на задните колела. За улеснение можете да използвате EV3-G MyBlock за управление на Бумър.
Инструкции за конструиране на проста Лего количка, използваща голям мотор за завъртането на предните колела и среден мотор с диференциал за задвижване на задните колела.
Инструкции за конструиране на количка с насочване на предните колела посредством среден Лего EV3 мотор и задно задвижване и на двете колела от един голям Лего EV3 мотор.
"Робот. Шпионски робот."
Много от нас са очаровани от мисълта за шпиони. Шпионските филми също са много популярни и ако не сте гледали такива, може да хвърлите по един поглед на филмите с Агент 007. Представяме ви инструкции за сглобяване на ЛЕГО Mindstorms робот, който има два сензора за допир и един ултразвуков сензор. Този робот може да се използва като шпионин – да се промъква по-близо до вас и да засича дали се движите или дали го докосвате. Идеята за този робот дойде от NXT, където има звукови сензори. В комплектите EV3 вече няма звукови сензори, но все пак е забавно да се програмира подобен робот.
In this spreadsheet, we have the values for the Integral part and the Gyro sensor for moving straight with the robot.
The data log from the experiment when moving forward and keeping straight with an implementation for Proportional compensation.
Той се движи и събира. Събира предмети.
Това са инструкциите за построяване на ЛЕГО Mindstorms робот, който събира предмети. Всъщност, той не ги събира, затова сме го нарекли „Обикновен робот събирач“. В общия случай този робот се програмира така, че да се движи по пода и да събира някои колела и гуми, идващи с комплектите Mindstorms 45544, 45560 или 31313 LEGO.
Инструкции за построяване на ЛЕГО Mindstorms EV3 робот, който сме нарекли Космически изследовател. Моторите са прикрепени към управляващия блок по много интересен начин. И блокът, и моторите са вертикално разположени, като това прави роботът уникален. Този робот притежава ултразвуков сензор, като така вие може да следвате, намирате или избягване предмети. Точно като един истински изследовател. И тъй като това е робот, защо да не го пренесем в космоса и не го наречем Космически изследовател?
This is the chassis for the popular FTC Push Bot. The robot is built with the Tetrix set and uses two motors. When preparing for a FIRST Technical Challenge competition (FTC) it is very useful to have a chassis from which you could start working. It might not, and will surely not be the final robot, but a good base is always useful.
With this chassis, we've also made a short course of how to control it. Take a look at FIRST Technical Challenge. Basic GamePads, control and attachments for the Tetrix set.
This is a disk image containing a Raspbian OS. The image is modified and set up specifically for the Perfect course. It contains all the needed files, libraries and additional tools that we would use in the course. The file is quite large so be prepared to wait some time while downloading.
Checksum: 4d85292f49a9350fcef9f2eb8fd86b77f1c6bd65ce1344848de3e201c9e1d20d
In Robopartans classes we needed a few parts the the robot could lift in a competition. These is a box that is suitable for this
Този LEGO Mindstorms робот е странен. Можете ли да познаете какво е толкова странно? Моторите са разположени в противоположни посоки. Един от моторите гледа „направо“, докато другият – „назад“. Това означава, че ако искате роботът да се движи напред посредством Tank Block в EV3-G софтуера, той просто ще се върти. За да накарате робота да се движи напред, трябва единият мотор да се върти напред, а другият – назад.
Целта на този робот е да научи учениците, че моторите могат да се поставят по най-различни начини. А не само в една и съща посока. Също така, това е много забавно.
При работата с роботи ЛЕГО Mindstorms EV3 се използва много физика и математика. Но обикновено е „трудно“ тези понятия да се включат директно по време на час, тъй като учениците идват, за да научат „нещо по-забавно“, а и понякога те са на различна възраст. Но инерцията е доста обща тема и е лесно да бъде обяснена на учениците, особено ако се използва робот.
Роботът се движи и спира. Какво ще се случи с товара, когато роботът спре? Съвсем естествено е товарът да продължи да се движи, като това е опасно. За колко време, каква ще бъде енергията? Всичко това са въпроси, които биха могли да се обсъдят, като се представи този робот.
Роботът не е напълно завършен, тъй като това трябва да направите вие, като изберете, какви колела ще използвате.
Той искри. Той направо трепти. Е, целта на инструкциите за този ЛЕГО Mindstorms робот е да запали въображението именно когато основата на конструкцията е много проста. Само два мотора и "брик-а" над тях, както и един класически начин за тяхното прикрепяне - с ъглови греди.
Конструкцията може да се изпълни с колела от EV3 или NXT, така че помислете добре. Тъй като това е основа за шаси, тя може да се използва с всякакви допълнения. Интересното е, че моторите са закрепени един за друг с рамка, която става много популярна в света на EV3.
Във всички инструкции за сглобяване на ЛЕГО роботи особено се набляга на това моторите да се прикрепят към блока на повече от едно място. В тази конструкция има лост, който свързва двата мотора. Така конструкцията става много по-стабилна. Опитайте да премахнете лоста и вижте какво ще се случи. Дали роботът ще може да се движи?
Могат да се използват най-различни видове колела. Това включва елементи от NXT и EV3, както и от други серии на ЛЕГО Техник.
Базата на този ЛЕГО Mindstorms робот е малка, компактна и с особено малък обем. Целта на конструкцията е да се използва като база и да се покаже още един начин за експериментиране, като се добавят мотори към блока.
Инструкции за сглобяване на ЛЕГО Mindstorms EV3 робот, при който моторите се намират в края на хоризонтално поставения блок, така че да са вертикални. Тази конструкция прави завиването трудно, но в същото време тя е висока и може да се използва като основа за направата на различни камиони или животни.
Не всички ЛЕГО Mindstorms EV3 роботи трябва да се поставят хоризонтално или вертикално. Възможно е блокът и моторите да се поставят така, че роботът да застане под определен ъгъл.
Това е една много полезна малка конструкция, която може да се използва за база и да бъде надградена, като се поставят ръце, глава или други интересни…. части на тялото на робота.
Инструкции за ЛЕГО Mindstorms EV3 база за робот. Приставката за моторите е доста интересна. Следваме ъглите на ЛЕГО Техник, за да прикрепим моторите. При тази конструкция е малко трудно да се завива наляво и надясно. Но, ако трябва да превъзмогнете толкова високо препятствие, това е един от начините да го направите.
С този робот може да използвате всякакви видове колела - EV3, NXT или други. Няма особено значение.
