Building Instructions

Барко от испански (Barco) означава лодка.

Роботът е направен да прилича на платноходен кораб. За модел е използвана двумачтова шхуна. Това е малък, лек и бърз кораб. Типично за шхуните е да имат тези четириъгълни платна, като на снимката, на главната мачта. Платната са направени от ЛЕГО техник панели. За да се придвижва робота използва два големи мотора с гуми на тях. В задната част на робота има жироскопичен сензор, който помага с маневрирането.

Той е бърз. Има две колела. Той е мотоциклет. Този мотоциклет е построен с комплектите ЛЕГО Mindstorms EV3, като е използван един допълнителен среден мотор. Ако разполагате с два среди мотора – чудесно. Ако пък нямате никакви – може да построите Хендълбар – Чопър мотоциклет, направен от ЛЕГО Mindstorms EV3, тъй като той използва един голям и един среден мотор, които са налични във всички EV3 комплект.

Засега този мотоциклет няма сензори. Той служи по-скоро за упражнение в конструирането, но ако му добавите сензори и намерите начин да ги прикрепите, изпратете ни снимка.

Присъединете се към курса A robot a "day" keeps the questions awake, където ще обсъждаме мотоциклетите по-подробно, ще се спрем на това как да ги строим и какви задачи бихме могли да изпълним с тях.

Това е базовия модул за тактилната игра за памет. Целта на този модул е да предостави широк избор на позиции за прикрепяне на останалите модули от играта.

Първото нещо, което всеки ученик иска да се научи да строи е робот с вериги от ЛЕГО Mindstorms EV3. Е, ние имаме точно такъв. Погледнете. Изглежда наистина забавно.

Можете ли да го накарате да се движи? Изпратете ни видео или снимка в раздела с коментарите по-долу.

Този модул е предназначен за тактилната игра за памет и се прикрепя за базата на робота. Той е най-простият модул за програмиране и конструиране. На дъното му е оставен канал, от който да се изведе кабелът на сензора.

Инструкции за конструиране на камионче от ЛЕГО. Използва среден мотор за насочване на предните колела и голям мотор за задвижване на едно от задните колела.

Това е трета версия на Хващач от ЛЕГО Mindstorms. При него се използва среден ЛЕГО EV3 мотор и червячна предавка за плавното и симетрично задвижване на двата лоста.

Джен идва от Джендема, името на българска рок група от 80-те, известна с песента си "Водно колело".

Роботът използва два големи мотора, но вместо колела, използва четирикраки гребла, което го прави да прилича на Водно колело. Също така се плъзга по пода, точно като истинскo такова във водата.

Заради интерeсния механизъм за движение, робота използва жироскопичен сензор за да се движи в права линия.

Инструкции за конструиране на прост ЛЕГО модел, съдържащ червени, зелени, сини и жълти тройни греди. Това го прави идеален за управление на роботи чрез цветен код.

Този модул е предназначен за тактилната игра за памет и се прикрепя за базата на робота. Този модул използва жироскопичния сензор за да засича кога е бил ударен, следейки ускорението на завъртане.

Уйлам е робот, който симулира буря за кораби. Използвани са две бутала задвижвани от един голям мотор и разместени точно на 90 градуса за да създадат клатене подобно на големи вълни. Самият кораб се състои от среден мотор свързан с въртяща плоча и жироскопичен сензор. Целта на този робот е да разгледа кое е най-доброто положение на кораб спрямо вълните, така че да се справи с вълнението на морето.

Инструкции за конструиране на камионче от ЛЕГО. Използва среден мотор за насочване на предните колела и голям мотор за задвижване на едно от задните колела.

Този модул е предназначен за тактилната игра за памет и се прикрепя за базата на робота. Този модул използва сензора за завъртане (енкодер), вграден във всеки мотор, за да засече кога играчът е дръпнал лоста.

Инструкции за конструиране на проста Лего количка, използваща голям мотор за завъртането на предните колела и среден мотор с диференциал за задвижване на задните колела.

Той се движи и събира. Събира предмети.

Това са инструкциите за построяване на ЛЕГО Mindstorms робот, който събира предмети. Всъщност, той не ги събира, затова сме го нарекли „Обикновен робот събирач“. В общия случай този робот се програмира така, че да се движи по пода и да събира някои колела и гуми, идващи с комплектите Mindstorms 45544, 45560 или 31313 LEGO.