Въведение
В този урок ще програмираме робота да спира на линия. Това се използва в множество състезания, като следване на линия, FLL и сумо.
Можете ли да се сетите къде другаде може робот да засече линии? Каква е ползата там?

Роботът може например да открива улични маркировки, така че да не се изгуби по пътя. При FLL е особено важно да се засичат линии, така че роботът да знае точно къде се намира на полето. Всеки робот има малка грешка - всеки път, когато задвижи мотор, той може да направи малко повече или малко по-малко движение. Вероятно сте виждали това, но в тези уроци ние правим кратки програми, където тази грешка не е голям проблем. При FLL обаче програмите често са много дълги и тази грешка става все по-голяма и по-голяма, докато роботът изобщо не се движи правилно. Ето защо ние използваме подравнявания, обикновено към стени или линии. Когато роботът се подравни, той премахва по-голямата част от тази грешка и може да продължи правилно по своя път.