Въведение
Били ли сте някога на виенско колело? Колко високо беше?
< /p>
Най-голямото виенско колело в света в момента се нарича „High Roller“ и стои на 167,64 метра височина в Лас Вегас. Други забележителни виенски колела са известното Лондонско око и Виенският ризенрад. Името на виенското колело идва точно от виенският ризенрад! Името на виенското колело на английски идва от неговия изобретател - Джордж Вашингтон Гейл Ферис младши - колелото на Ферис. Той проектира и конструира едно за Световния панаир в Чикаго през 1893 г.
Историята на виенското колело датира малко по-назад, в османска България от 17-ти век, където според източници подобни изобретения са били използвани като забавление за деца и дори за възрастни! В много части на света виенското колело е кръстено на Wiener Riesenrad, което е построено през 1897 г. за Златния юбилей на император Франц Йосиф I. Това е най-старото виенско колело, което все още се използва повече от век по-късно!
Конструиране и теория
В днешния робот вие сте оператор на виенско колело! Интересен механизъм на виенското колело е, че повечето от тях използват гравитацията, за да държат количките изправени. Има и по-големи виенски колела, които имат двигател на всяка количка, за да ги държат изправени, тъй като са много по-тежки.
Колело - LEGO SPIKE Prime робот виенско колело
Този робот се движи точно като виенско колело. Един мотор в основата му върти цялото колело. Седалките се държат изправени от гравитацията и можете да добавите малки ЛЕГО пътници на тях! Сензор за сила може да се използва за да се пуска и спира колелото.
Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.
- Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
- Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.
Програмиране и теория
В този урок ще научим друг начин за програмиране на сензора за сила! Операторът на виенско колело иска винаги да контролира колелото за максимална безопасност. Така че искаме да го програмираме да работи винаги, когато сензорът за сила е натиснат, и да спира, когато не е натиснат. Това ще се случи с нов блок, наречен ако/то! Но първо нека видим дали можем да го накараме да се движи.
Програмирайте робота, ако сензорът за сила е натиснат да стартира виенското колело!
Имате нужда от безкраен цикъл и ако/то блок в него!
Кога искаме виенското колело да спре да се върти?
Искаме виенското колело да спре да се върти, когато сензорът за сила не е натиснат. Ето нов блок, който ще ни помогне с това!
Как да използваме ако/иначе блока в LEGO SPIKE Prime Word blocks софтуер
Чудили ли сте се дали вашият робот може да взема решения? Ето как можем да го направим!
Блокът ако/иначе е петият блок в оранжевата секция Control.
< /p>
Използва се в комбинация с логически блок, който можете да поставите в блока ако/иначе. Логическият блок определя дали блоковете в блока ако/иначе ще бъдат изпълнени или не!
Логическите блокове могат да бъдат намерени главно в секциите сензори (Sensors) и оператори (Operators).
Логическите блокове могат да бъдат Вярно или Грешно и ако блокът е Вярно, се изпълняват първите блокове, в противен случай, ако е Грешно, се изпълняват вторите блокове. Например, ако използваме логическия блок на сензора за сила, както е на снимката по-горе, той ще бъде Грешно, ако сензорът не е натиснат, и Вярно, ако сензорът е натиснат. Така че ако сензорът за сила е натиснат то блоковете вътре в ако/то ще бъдат изпълнени иначе блоковете в секцията иначе ще бъдат изпълнени!
Допълнителни задачи
Тези задачи не са задължителни и могат да се решават само от ученици, които са изпълнили всички основни задачи и са получили потвърждение от учителя си.
Задачи по приключване на урока.
- Направете снимки и клипове на роботите
- Разглобете и подредете робота
- Подредете работното си място
- Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
- Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
- Навийте кабела на мишката около мишката.
- Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
- Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
- Изключете всички програми на компютъра
- Излезте от FLLCasts
- Изключете компютъра
- Приберете столовете си под масата