Въведение
Днес ще разгледаме проблема с управлението на отпадъците от производството. Много от отпадъците са направени от пластмаса или други биологично неразградими материали, дори тези, които използваме в ежедневието си. Често тези продукти се използват един или два пъти и след това се изхвърлят на сметища, където тяхното разграждане отнема стотици години. В следствие на замърсяването, огромна част от живата природа умира. Производствените фабрики изхвърлят значително повече отпадъци от нас и затова подлежат на регулация, но и ние допринасяме към проблема, когато не рециклираме отпадъците си. Затова днес с нашите роботи ще разпределяме "отпадъци" - топчета в различни цветове, които след това ще се изследват.
Във всяко производство има отпадъци и много собственици на заводи биха се изкушили просто да изхвърлят своите отпадъци в най-близкото сметище или дори морето, но имаме закони за защита на природата, които ги спират. Сред отпадъците може да се намерят материали, които се разграждат много бавно и ние искаме този процес да се ускори. Защо искаме да ускорим разграждането на отпадъците?
Пример за бавно разграждащи се продукти от нашето ежедневие са найлоновите торбички от магазините. Една торбичка се разгражда за около 1000 години. За сравнение, листата, които падат от дърветата през есента, се разграждат за около един-два месеца.
Днес няма да ви дадем цял робот, но и няма да очакваме от вас да конструирате изцяло собствен робот. Имате предоставени отделни модули и от вас се очаква, добавяйки нови части и конструкции, да ги превърнете в един цял робот.
Конструиране
В този урок ви даваме свободата да си построите собствен робот. Единственото задължително условие е да има мотор, който да може да върти веригата. Имаме помощни инструкции за начало на робота, но вие ще трябва да продължите оттам. Имате право да махате части от инструкциите! Целта днес е да упражните конструирането си и затова е отделено повече време за строенето на робота и по-малко за програмиране.
Целта на днешните роботи е да приличат на една обща голяма поточна линия. За тази цел те трябва да се подредят един след друг. Когато топчето стигне до края на първата верига, то трябва да падне в пълнителя на втория робот. Оттам втората верига следва да „загребе“ топчето и процесът да продължи. На по-късен етап ще добавите сензори за цвят на веригите и всеки екип ще отделя определен цвят топчета. Когато сензорът за цвят засече топче от съответния цвят, то трябва да бъде свалено от поточната линия.
Поточна линия и пълнител - ЛЕГО модули за свободно строене
Това са модули за свободно строене на робот, който да сортира пластмасови отпадъци, както е показано в ниво Е. Двата модула не са свързани никъде, а са сложени един до друг, за да ви е по-лесно да си представите робота.
Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.
- Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
- Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.
Програмиране
В това занятие основната цел е упражняването на конструкторските и механичните ви умения! Ако строите през цялото занятие, това не е лошо. Програмиране ще упражнявате и по-нататък пак. В този урок задачата ви е да направите дълга поточна линия от всички роботи. Всеки екип отговаря за определен цвят топки и тяхното сортиране. Ще програмирате робота да засича цвета с цветен сензор, за който отговаряте, и да ви дава сигнал, за да сортирате топчето! При получен сигнал, вие премахвате топчето от веригата и робота продължава да работи.
Разграждането на боклука
Всички знаем, че различните отпадаци се разграждат за различно време в приподата. Но колко по-точно са разликите във времето им за разграждане?
За да ви дадем представа колко време отнема на боклуците, които изхвърляме да се разградят и за да ви мотивираме да почиствате след себе си, сме ви подготвили този списък показващ точно колко време отпадъците ни се разграждат в природата:
- хранителни отпадъци – около месец.
- вестници – от 1 месец до цял сезон
- картон – 3-4 месеца
- хартия – най-разпространената хартия за ксерокс се разлага за 2 години
- строителни материали – до 10 години
- желязна арматура – между 11 и 13 години
- консервни кутии – 10 години
- стари обувки – 10 години
- тухли и бетон – 100 години
- автомобилни акумулатори – 100 години
- фолио и станиол – 100 години
- батерии – 110 години
- автомобилни гуми – между 120 и 140 години
- пластмаса и пластмасови бутилки – най-малко 180-200 години
- алуминиеви кенове – това е най-опасният боклук, защото един кен се разлага за 500 години
- стъкло – 1000 години
- кора от портокал – 1/2 до 2 години
- салфетка - 3 месеца
- кибрит - 6 месеца
- запалка – 100-200 години
- фас от цигара - 1-2 години
- дъвка - 5 години
- найлонов плик - 20-100 години
- детска пелена за еднократна употреба – 500 години
- гумена подметка – 50-80 години
Уточнение
В следващата задача от вас се очаква да си подредите роботите в редица, така че всеки робот да може да предава топките си на следващия. Всеки един от тези роботи проверява за определен цвят топки, различен от тези, за които проверяват другите роботи и когато засече такава топка, той спира веригата си докато собственикът на робота не отстрани тази топка.
Задачи по приключване на урока.
- Направете снимки и клипове на роботите
- Разглобете и подредете робота
- Подредете работното си място
- Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
- Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
- Поставете кабелите за робота до електрониката.
- Навийте кабела на мишката около мишката.
- Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
- Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
- Изключете всички програми на компютъра
- Излезте от FLLCasts
- Изключете компютъра
- Приберете столовете си под масата