Тук сме ви дали програма, която можете да тествате върху робота си. В нея са използвани инструменти, които вие би трябвало да познавате, но по начин, който трябва да е все още сложен за прилагане. Ако сте стигнали края на занятието, може би сте способни да разберете защо този код работи.
Искал ли си някога да видиш колко бързо се движат количките ти с дистанционно? Или да си направите състезание за скорост по трудно трасе с някое приятелче? Може да си намерил точният робот за теб!
Радърфорд е един висок надлез, който има радар в себе си. Можеш да видиш точно колко е бърз предмет, отиващ към него, и още много!
Днес урокът обединява задачи от втори урок за рибата и от трети урок за скорпиона. Има за цел да е нещо като преговор и затвърждаване на знанията, така че чувствайте се свободни да оставите учениците да се помъчат сами със задачите.
За поле ви трябва само нещо, което да маркира хралупата. Може да е лента хартиено тиксо или нещо по-сложно, което да прилича на хралупа. За храна използвайте топче, но може и да си измислите нещо, няма голямо значение големината, а и кивитата са всеядни :)
Задачата се състои от две части - отиване до ръка и връщане, както и проверка дали роботът е хванал топчето (храната).
Първата задача започва с вървене напред, докато роботът не засече ръка с помощта на сензора за разстояние, и след това да спре. Разумна стойност за изчакване със сензора за разстояние е 10 см. След достигане на ръката на ученик, роботът трябва да отвори човката си, като се зададе движение на средния мотор за градуси. Стойността е намерената в предходната задача (около 180 градуса). След това изчаква 1 секунда, за да има време ученикът да постави "храната" в устата на робота. Тъй като не знаем какви ще са размерите на храната и колко градуса трябва да зададем на средния мотор, за да я захапе, задаваме движение за 1 секунда. В следващите задачи ще добавим и проверка за това дали роботът е успял да хване нещо с човката си. Накрая роботът се връща обратно с помощта на блокче за изчакване, докато стойността на ротационния сензор на един от двата задвижващи мотора не стане по-малка или равна на 0, аналогично на задачата за рибата от второ занятие. Както и в предходните занятия, внимавайте с порта, който задавате на блокчето за изчакване, тъй като по подразбиране той е настроен на мотора, задвижваща човката.
Втората задача е подобрение на първата. Отново трябва да повторим измерванията от миналото занятие. Очакваните градуси са 0. Ако кивито е хванало нещо, те ще бъдат повече от 0. Затова, след затварянето на човката, добавяме блокче за условен оператор. В него проверяваме дали градусите на средния мотор са повече от 0. Ако са, това означава, че кивито е захапало нещо и може да се върне обратно в хралупата. Ако не са повече от 0, това означава, че не е захапало нищо и трябва да опита да захапе отново. За да може след второто отваряне и затваряне на устата отново да се мине през проверката дали е хванало нещо, поставяме блокчето за условен оператор в цикъл. По този начин роботът ще си отваря и затваря човката, ако не е хванал нищо, а ако е хванал, ще се върне обратно в хралупата.
Тук може да намерите програмите за робота: https://www.fllcasts.com/programs/acvhyl-program-for-the-ev3-kiwi-bird-robot-lintu
Ако човките на роботите се чупят, кажете на учениците да намалят мощността, защото кивитата не са много силни, въпреки че ядат и месо.
Build a robot base to use in the course. You can use the robot base provided by us or you can build one yourself.
Забелязали ли сте как командата "run()" се записва след команда "Motor()", като са разделени с точка? Това разделение с точка се нарича оператор "Точка" (Dot).
In the first LEGO tutorial we started following a wall with the Ultrasonic Sensor. In this tutorial we would improve the program, remove the zig zag movement and make it very smooth.
Тези програми са примерни решения на задачите от трети урок в ниво 3.0. Програмите са направени да работят с робота Врата на трезор.
How to align the wheels and how much should you push for this solution?
