LEGO MINDSTORMS EV3

Този проект е за Джен - LEGO Mindstorms EV3 робот водно колело. Чрез тази програма, робота се движи след въображаем пасаж от риби. Тя използва жироскопичен сензор, за да може робота да завива точно, което е особено трудно заради странните му колела. Също заради тези колела робота обикновено завива леко в една посока, за това използваме насочващи блокчета, които карат робота да завива в противоположната посока и по този начин той върви направо!

Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.

Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.

Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.

Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.

Тази програма е за Уйлам - LEGO Mindstorms EV3 робот симулатор за Параходен кораб. Тя е направена като урок, за да намери сама, най-добрата позиция на кораб в буря спрямо вълните. Програмата има две паралелни нишки. Първата нишка кара кораба да се завърта докато не засече намалено клатене на кораба. Заради цялото клатене, жироскопичния сензор се обърква много и за това, ние създадохме My Block, който работи като филтър и помага на жироскопичния сензор да разчита правилно скоростта на въртене. Втората нишка пуска бурята, която се управлява от голям мотор.

Забележка: Програмата съдържа собствено блокче, което няма да работи ако използвате версия от преди 1.3.0 на EV3 Mindstorms Software!