Неограничено движение до стена

Досега програмирахте робота да се движи, след като сензорът е бил натиснат.
Сега ще задвижим робота, докато сензорът бъде натиснат, и след това роботът трябва да спре.

#622
20 Aug 2017
Tweet

Тяло

Изчакване до второ нареждане

От днес нататък често ще се налага роботът да се движи, докато не се случи нещо. Това нещо обикновено е сензор, който засича определено условие.

Първо ще покажем неограничено движение напред - искаме роботът да се движи неизвестно колко - може да е от много малко до безкрайност. Не можем да зададем такава настройка с числа и затова просто ще включим двигателите до второ нареждане:

Опитайте тази програма. Двигателите са включени и роботът чака второ нареждане, преминава към следващия блок. Той е за изчакване 10 секунди. През тези 10 секунди двигателите ще се въртят. След това програмата свършва и това ще накара двигателите постепенно да спрат.

УЛОВКА: блокът за неограничено движение не може да бъде последен блок в програмата. Ако е последен, двигателите ще се включат за малко, програмата свършва и двигателите се изключват.

За да спрем двигателите, ни трябва изричен блок за спиране на двигател:

Тази конструкция от три блока: неограничено движение, изчакване за нещо и блок за стоп е много характерна и е много важна в занятията по роботика.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир

Въведение

Днес ще правим робот, който да изследва повърхността и пещерите на Марс.

Защо учените се интересуват толкова много от Марс? Какво знаете за тази планета?

content picture

Марс е четвъртата планета от слънчевата система, между Земята и Юпитер. Наричан е още "Червената планета" заради червената си атмосфера. Понеже Марс се намира близо до земята, той е на идеалното място да поддържа живот. Точно това занимава много учени, които искат да разберат дали има живот на Марс или поне дали ние можем да направим планетата обитаема. За сега няма конкретни доказателства за нито едното, но Марс продължава да е един от най-изследваните космически обекти. Повърхността на планетата е изградена от скали, което означава че нашият робот трябва да е много стабилен. Задачата ни днес ще бъде да направим робот, който да преминава през пещера-тунел в марианска планина.

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.

142
133:42
187

Занятие 6 - Сензор за допир

В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.