Типични причини моторите да не се движат

Ще разгледаме типичните причини защо роботът ви изобщо не иска да се движи.

#369
15 Feb 2017
2:23
Tweet

Тяло
Transcription

Грешен порт

По подразбиране двигателите трябва да са свързани към портове В и С. Ето защо, ако моторите не се въртят, първо трябва да проверите портовете. Проверете дали връзките на кабелите съответстват на порта, настроен в блокчето за движение в програмата.

Кабелът само изглежда свързан

Трябва да натиснете кабела в порта му докато чуете лек щракащ звук.
Втората ви стъпка, след като проверите за съответствието на портове и кабели, е да проверите дали кабелите са добре вкарани в портовете.

Можете да покажете на някого, че кабелът му не е свързан надеждно, като раздрусате робота и покажете, че кабелът сам излиза от порта си.

English

This here is our program for moving forward but sometimes the connection between the cable and the robot might not be good enough and the program won't work. So, let's stop and discuss this program.

In the program we've configured the two ports for our robot to be B and C. And now the program works. The robot moves forward. But if we just move this cable not to port C but to port D and start the same program you see that the whole robot does not move. And the diode here is blinking. This happens because the robot is trying to direct both motors to move forward and there is no motor on port C. And because there is no motor the brick detects that there is no motor cannot get some feedback from the motor and it just stops. So, what you should do now if you see this screen and this blink you just press on back to stop the program. It might be possible that the port is correct but when connecting the cable you have not pushed the cable.

So, you've not heard the click. This is the click. But sometimes you can just add the cable like this, start the program, it'll work but because you've not clicked while working the cable will move.

It's difficult to replicate it because these are good cables but it happens many times in the classroom like this. You see, it seems that the cable is connected but it's not connected and the whole program does not work.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms

The things that you will be able to do with your EV3 robot by the end of this course are:

Freely move your robot towards desired target;
Avoid obstacles on the path of your robot using sensors;
Follow lines of any shape;
Detecting and picking up objects of any kind;

92
220:20
36

First challenge - Yo Yo task

Да разгледаме какво ще се случи в днешното занятие.

Instructors Remote Training

If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.

After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.

136
280:11
156

How to make the robot move

Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.

EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 1 - Движение като Йо-Йо

Въведение

Днес ще се запознаете със съучениците и преподавателя си, ще се научите как протичат занятията ни, ще конструирате първия си робот и ще се научите как да програмирате робот да се движи. Целта на занятието е да накарате робота да се движи като Йо-Йо. Как се движи едно Йо-Йо?

content picture

Ако някога сте притежавали Йо-Йо знаете, че то е предназначено да се спуска и изкачва обратно до ръката ви. Но за да се справи успешно, трябва да движим ръката си така, че да му предадем необходимата скорост. В противен случай, той малко по малко намаля разстоянието, което се връща и накрая спира.

Опитайте се да оставите добри впечатления на съучениците си, защото това са хората, с които ще учите до края на курса.

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.

142
133:42
187

Занятие 1 - Движение напред

Освен, че кутиите и работните места трябва да са в примерен вид, е важно да ангажирате вниманието на учениците преди началото на занятието.

Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1

Нивото въвежда работа с програмния език Python, който доби голяма популярност в последното десетилетие, както като език за въвеждане на начинаещи в програмирането, така и за програмиране на системи с изкуствен интелект, така нареченото машинно учене.

По време на нивото учениците се учат да четат и пишат Python инструкции и да работят с Интегрираната среда за разработка на приложения Visual Studio Code IDE. Роботите изпълняват забавни задачи от ежедневието ни, като "робот да ти донесе вода". Роботите използват трите си мотора и учениците се учат, какво са параметри на команда в Python и как да ги използват съобразно задачите си. Нивото завършва със състезание за точки по поле.

74
28:18
114

Занятие 1 - Сервитьор

Въведение

Всеки решил да се развива в сферата на роботиката, се е насочил към нея защото е бил омаян от възможността да се автоматизира ежедневието. Дали имате желанието да направите много малки роботи, които работят заедно за да улеснят живота ви или един голям човекоподобен робот, който пише домашните ви вместо вас, вие също сте дошли за да създадете свои роботи. За да създадем сложни роботи, трябва първо да създадем простички роботи, но това не означава, че те не могат да бъдат функционални. "Paaila Technology" е една от фирмите започнали да произвежда и продава роботи, които са програмирани да бъдат сервитьори и ние днес ще си създадем простичък робот, който сервира. За повечето от вас, това са първите крачки в роботиката и затова ще започнем от простичък робот с поднос, който се придвижва до определено място и се връща след това. Във всяко следващо занятие ще се учим как да правим все по-сложни роботи и ще можете да автоматизирате все повече от живота си.

content picture

Забавното ниво - въведение в LEGO роботиката чрез игри

Това ниво цели да въведе учениците ни в света на LEGO роботиката, използвайки игри. В занятията използваме предизвикателства и мисии с цел учениците да искат да ги преминат. Така те усвояват знанията, защото са им нужни за да съживят роботите си.
Част от игрите включени в курса са футбол, боулинг и изстрелване на хартиен самолет. Нивото работи с ученици от 8 до 12 години и дори по-големи, които също ще се забавляват с игрите с роботи.