Как работи сензорът за цвят на SPIKE Prime? Pro Preview

Две неща са отговорни за цветовете, каквито ги познаваме - светлината и нашите очи.

Най-често срещаните източници на светлина, като лампа или слънце, ни дават това, което наричаме бяла светлина. Бялата светлина означава, че съдържа всички цветове в нея. Всеки цвят и нюанс съответства на различно количество енергия, което има светлината, от червено до виолетово, което е спектърът на видимата светлина. Източниците на светлина често излъчват повече светлина от това, което очите ни виждат, те се наричат ​​инфрачервени и ултравиолетови светлини. Ние, хората, не можем да ги видим, но всъщност повечето животни виждат ултравиолетова светлина.

Какъв цвят тогава са тези обекти?

Червени, нали? Е, и да, и не.

Когато виждаме нещо като червено, това означава, че то отразява червената светлина, което означава, че поглъща всяка друга светлина. В известен смисъл този обект е всичко друго, но не и червен! Същото може да се каже и за повечето цветове, например синият фон отразява синята светлина и поглъща другата. Черното и бялото са двете крайности – нещата, които изглеждат черни, всъщност абсорбират почти цялата светлина, а нещата, които изглеждат бели, отразяват почти цялата светлина!

Ето защо сензорът за цвят свети в бяло, когато го свържем - за да има собствен източник на светлина. В средата е истинският сензор, който събира данните от светлината, която се отразява от повърхността под него и след това изчислява какъв е цветът. Сензорът трябва да е на около 1 или 2 LEGO единици от целта си, за да открива добре и постоянно. Ето как изглежда: