Някои команди имат специфичен входен параметър предназначен за видът спирачка, с която да спрат. Ако този входен параметър не бъде въведен, командите спират със спирачка и запазване на позицията си.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1639
- 24 Aug 2020
Във входните параметри на командите, спирачката се задава чрез класа "Stop".
Спиране на моторите без спирачки
За спиране на моторите без спирачка, може да използвате "Stop.COAST".
Пример:
Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.COAST)
Спиране на моторите със спирачки
За спиране на моторите със спирачка, може да използвате "Stop.BRAKE".
Пример:
Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.BRAKE)
Спиране на моторите и запазване на позицията им
За спиране на моторите и да накарате робота да запази позицията им, може да използвате "Stop.HOLD".
Пример:
Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.HOLD)
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
Нивото въвежда работа с програмния език Python, който доби голяма популярност в последното десетилетие, както като език за въвеждане на начинаещи в програмирането, така и за програмиране на системи с изкуствен интелект, така нареченото машинно учене.
По време на нивото учениците се учат да четат и пишат Python инструкции и да работят с Интегрираната среда за разработка на приложения Visual Studio Code IDE. Роботите изпълняват забавни задачи от ежедневието ни, като "робот да ти донесе вода". Роботите използват трите си мотора и учениците се учат, какво са параметри на команда в Python и как да ги използват съобразно задачите си. Нивото завършва със състезание за точки по поле.
- 74
- 28:18
- 114
Занятие 2 - Роботизирана ръка
Въведение
Миналия път програмирахме робота ни да се разхожда с поднос и чаша, но той не можеше да подава чашата си на клиентите. Днес ще програмираме робот с ръка, така че да може да подава чашата си. Внимавайте с каква скорост ще го програмирате да движи чашата си, или ще разлеете съдържанието ѝ!
- 10
- 5
- 9
- 3d_rotation 1