Какво виждаме в main.py Pro Preview

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile

# This program requires LEGO EV3 MicroPython v2.0 or higher.
# Click "Open user guide" on the EV3 extension tab for more information.

# Create your objects here.
ev3 = EV3Brick()

# Write your program here.
ev3.speaker.beep()

Целият код между зелените редове въвеждат команди, които може да използваме под тях. Ще ги разгледаме по подробно в бъдеще.

Зелените редове код представляват коментари, които се не изпълняват, когато се стартира програмата. Когато поставим символа "#" в началото на един ред, всичко в него се счита за коментар и се игнорира от програмата. Това ни позволява да си пишем бележки вътре в кода.

Последният ред на кода "ev3.speaker.beep()" е командата за изпълнение на звук "Beep". Ние го оставяме в програмите си, за да знаем кога робота е започнал да я изпълнява. Всяка програма ще пишете след командата "ev3.speaker.beep()".