Целта на това занятие е учениците да научат какво е жироскопичен сензор и как да го използват за да може робота им да завива точно.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1475
- 11 Oct 2019
Занятието започва с няколко задачи с теория за квадратите, като повечето ученици вече или са го учили, или го знаят от обща култура. Ако някой не знае е много важно да му обясните, че ъглите на квадрата са по 90 градуса и той има 4 страни и 4 ъгъла.
След това директно започват да програмират квадрата. Целта на задачите в началото е да програмират един завой с ротации/градуси и след като го пуснат 10 пъти да видят, че робота не стига винаги до едно и също място. Това е с цел да се покаже къде се използва жироскопичният сензор, още преди да го учат.
По-нататък вече трябва да разберат, какво е жироскопичен сензор и със задачата за преглед на портовете да усетят как работи. Много е важна следващата задача, с която предизвикват грешка в жироскопичния сензор, т.нар. "стакване", и я поправят. Това е нещо, което се случва много често, понякога дори без видима причина и ученците трябва да се научат да го поправят. На някои от тях може да се случи и при първата задача, тогава може просто да изкарате и да вкарате кабела, без много обяснения, за да може групата да върви с едно темпо.
След това вече трябва да научат как да използват блокчето за изчакване на жироскопичен сензор и да програмират робота да завива на 90 градуса, използвайки това блокче. Очаквано е да объркат посоката поне веднъж. Ако не се ориентират, ще се наложи да им обясните, че жироскопният сензор засича по часовниковата стрелка положителни градуси, а обратно на часовниковата стрелка - отрицателни.
Следващият момент в, който могат да се запънат е да направят втория завой. Трябва да добавят градусите на първия към градусите на втория, което става 90 + 90 = 180 градуса. Следователно роботът на втория завой трябва да завива докато не стигне 180 градуса от първоначалното си положение (0 градуса). За следващите завои се повтаря същата сметка, като за третия е 180 + 90 = 270 градуса, а за четвъртия е 270 + 90 = 360 градуса. Програмите за робота може да намерите тук: ch9kl8-program-for-the-ev3-sailboat-robot-barco
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 4 - Платноходен кораб
Въведение
Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?
Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, те успяват да овладят силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.
Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч!
Въпреки че са били екологично чисти, платноходите са зависели много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати, екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!
- 4
- 5
- 16
- 3d_rotation 1