Първата задача в конструиране и теория цели да покаже посоката в която трябва да се върти мотора, който управлява вълните. След което ще трябва да научат как да програмират мотор да се върти безкрайно. В следващите задачи може да имат проблеми с позицията на жироскопичния сензор, а накрая ще трябва да създадат програма, използвайки предоставеното блокче с което да финализират симулацията. Отдолу ще откриете обяснения на решенията и целите на задачите.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1251
- 02 May 2019
Посоката е по часовниковата стрелка (напред в софтуера). Причината затова не е толкова съществена и не е необходимо да се коментира с учениците, но е важно да установят коя е правилната посока.
Посоката е такава, защото центъра на въртене на мотора е изнесен напред спрямо парахода. Това е така заради дължината на кабелите. Така те могат да стигнат до самата лодка без проблем.
След това е важно да научат един начин за безкрайно движение на мотора напред. Ако групата се справя добре може да ги накарате да прочетат и изтестват всичките, но един е предостатъчен. Така ще могат да стартира "бурята" върху корабчето.
В следващите задачи, целта е да се сетят, че ако стрелките на сензора не сочат по посока на въртене от вълните, той ще засича почти нищо. Може да въртят лодката на ръка или използвайки контролирането на моторите от брика, но накрая целта е го сложат перпендикулярно на "вълните".
Накрая завършват с програма, която върти средния мотор, докато Собственото блокче от урока не каже, че е достатъчно и тогава да спре. Всичко това се случва, докато "вълните" бушуват.
Линк към пълната програма: https://www.fllcasts.com/bg/programs/g3y56p-program-for-the-ev3-steamship-simulator-robot-uylam
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 3 - Симулация на буря
Въведение
Днес ще строим робот, който симулира силно вълнение върху малко корабче. Целта е да разработим и тестваме система, която да завърта кораба в подходяща посока в зависимост от вълнението, така че да не се преобърне.
Сещате ли се какъв кораб строихме миналото занятие?
Шхуна, или по-важното, платноход! Това занятие се доближаваме повече до модерните кораби, защото малкото корабче, което ще измъчваме с бурни вълни, ще бъде параход.
- 3
- 5
- 12
- 3d_rotation 1