Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.
These are building instructions for a LEGO WeDo 2.0 Small Creatuer
В занятията се конструират роботи животни и се търсят решения за начина им на придвижване. Предоставят се само части от всяка конструкция, като учениците сами търсят начин да я довършат. Въвеждат се абстракции, като групиране на блокове и използване на променливи. Роботите започват да стават "по-умни", като пазят вътрешно състояние, запомнят предишните си действия и на тази база определят следващите си стъпки.
Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.
Cápa означава акула на Унгарски.
Роботът прилича на жива акула чук. Използва среден мотор за да движи опашката си, която се използва за да завива роботът. Роботът се движи с голям мотор и две гуми. Челюстите му се отварят и затварят чрес друг голям мотор. Двата сензора за допир отпред са изцяло за красота, но може да ги ползвате както ви харесва. Ултразвуковия сензор на носа се използва за да може акулата да усети плячката си. Това наподобява употребата на "чука" на истинска акула чук.
Here is Turtle - a LEGO Mindstorms EV3 robot that is designed to look like a sea turtle (may look clumsy but it's not). It has two sensors - ultrasonic and gyro, capable of following its course and navigating through anything. It can even get "angry", if you annoy it too much.
Инструкции за построяване на животно с ЛЕГО Mindstorms, което прилича на пингвин и се движи като пингвин, а ако го програмирате, дори ще може да говори като пингвин. Можете ли да го програмирате така, че да говори като пингвин?
Отново ЛЕГО животно. Този път то прилича на мравка. Интересното е, че при този робот няма колела и той се движи по много по-различен начин в сравнение с останалите роботи с колела.
Начинът, по който се движат животните, може да ни научи много за механиката. Мравките са чудесен пример. В истинския живот мравката може да носи товар с маса 20х собственото ѝ тегло. Ще бъде много интересно да видим колко голям товар може да носи този робот. Опитайте.
Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.
Например, може да се опитате да удължите някои от краката.
От 1-101 страница - тялото
От 109-170 страница - крака
От 171-207 страница - хобот
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат за да се променя изражението му.
Инструкции за конструиране на робот мида. Роботът е много близък до Мидас - ЛЕГО мида робот. Основната разлика е в това, че моторите са обърнати.
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора, за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат, за да се променя изражението му.
A fearsome and dangerous robot. It will find a place to hide and patiently wait in ambush.
NB! This robot requres bluetooth connectivity, as its USB port is blocked in the construction.
A turtle robot with 2 sensors- ultrasonic and gyro, capable of following her course and navigating through anything. Just don't annoy it, or it will hide in its shell or even come and bite you.
Писцис от Латински (Piscis) означава риба.
Писцис е LEGO робот риба, който използва много интересен механизъм за завиване. Опашката му използва среден мотор, за да се мести наляво и надясно. На края ѝ има две колела. Когато роботът завърти опашката си, тези колела го направляват и той завива. Този механизъм е много любопитен и наподобява начина, по който рибите завиват.
Писцис използва голям мотор, за да върви напред и назад. Сензорът за допир отпред му помага да усети опастност и да се прибере обратно в кораловия риф.
Внимавайте със зъбните колела, те хапят!
Антарес е най-ярката звезда в съзвездието Скорпион.
Главната роля на робота е да покаже два различни хващащи механизма в две оси. Вертикалната щипка използва среден мотор, а хоризонталната - голям мотор. Допълнително, роботът има механизъм за жилото си, който използва още един голям мотор. За глава използва EV3 сензор за разстояние, с който скорпионът може да изчака в засада и да сграбчи плячката си, когато тя се приближи!
Alice is a lovely little bird, with some amazing mechanisms on her feet. It uses two large motors and one medium one as a head, which drives both its wings.
Виждали ли сте динозавър? Истински ли? Ако ли не, сега ще имате възможност да си построите робот динозавър!
Sebastian is a six-legged creature, which technically makes it not-a-crab. Anyway, it still walks sideways and is amazing to build and watch.
You can find the program for Sebastian here.
The GorillaBot walks on its two arms, using two large motors as forearms. It also has this awesome head, which actually is pretty useless as an ultrasonic sensor, unless you lift its eyebrows.
Here is Lintu. It is a marvelous LEGO Mindstorms EV3 Animal robot that looks like Kiwi, the famous New Zealand bird. It is quite rare to see a Kiwi bird in person. But fear not, we've prepare a robot that looks almost exactly like the original.