Programs -

• Classes with students
• Programming

Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:

• Градуси - на колко градуса искате да завъртите предните гуми на колата;
• Мощност - с каква мощност искате да движите количката;
• Дали е неограничено - ако стойноста е тикче, тогава количката ще се движи неограничено, ако е хиксче, то ще се движи, дадения брой ротации;
• Ротации - колко ротации да направи количката.

Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:

• Максимален ъгъл - максималният ъгъл, на който можем да завъртим предните колела на робота. Измерва се от изправено положение на колелата, до крайно ляво или крайно дясно положение.
• Коефициент на релаксация - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. Стойността по подразбиране е 1. Интервала в който е разумно да задавате стойности е от 0.5 до 2. Ако разликата между стойността на бялото и черното е голяма (тоест черно 10, а бяло 80), коефициента трябва да е по-малък. Ако разликата е малка, коефициентът трябва да е по-голям.
• Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е поставен върху линията.
• Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е извън линията.

Използвайки настройката Включен за градуси (ротации) на Блокчето за управление на среден мотор, ние задаваме на мотор колко градуса да "измине". Понякога, обаче, ни е необходимо да му задаваме на каква позиция в градуси искаме да отиде мотора. Това може да го постигнем с даденото блокче. То взима за 0 градуса позицията в която се е намирал мотора при стартиране на програмта. След това като му зададете дадена стойност, то отива на тази позиция, без значение от текущата му. Така например, ако в момента мотора се намира на -20 градуса и изпълним блокчето със зададени 30 градуса, мотора ще "измине" 50 градуса. Но, ако мотора се намира на 10 градуса и изпълним същата програма, тогава мотора ще измине само 20 градуса.