Programs -

• LEGO MINDSTORMS EV3

Тези програми са примерни решения на задачите от трети урок в ниво 3.0. Програмите са направени да работят с робота Врата на трезор.

Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.

Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.

Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.

Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.

Този проект е за Джен - LEGO Mindstorms EV3 робот водно колело. Чрез тази програма, робота се движи след въображаем пасаж от риби. Тя използва жироскопичен сензор, за да може робота да завива точно, което е особено трудно заради странните му колела. Също заради тези колела робота обикновено завива леко в една посока, за това използваме насочващи блокчета, които карат робота да завива в противоположната посока и по този начин той върви направо!

Тази програма е за Уйлам - LEGO Mindstorms EV3 робот симулатор за Параходен кораб. Тя е направена като урок, за да намери сама, най-добрата позиция на кораб в буря спрямо вълните. Програмата има две паралелни нишки. Първата нишка кара кораба да се завърта докато не засече намалено клатене на кораба. Заради цялото клатене, жироскопичния сензор се обърква много и за това, ние създадохме My Block, който работи като филтър и помага на жироскопичния сензор да разчита правилно скоростта на въртене. Втората нишка пуска бурята, която се управлява от голям мотор.

Забележка: Програмата съдържа собствено блокче, което няма да работи ако използвате версия от преди 1.3.0 на EV3 Mindstorms Software!

This program gives your robot few reactions to having its button pressed. All of those reactions are added in the "Random" program, along with a function trying to predict the press of the button. The robot instructions you can find here.

Тази програма е за Икнатир - LEGO Mindstorms EV3 робот самолетоносач. С нея роботът започва да върти двете колела на моторите си веднага след пускане. След това, когато ръчката е бутната, колелата се срещат в центъра и това изстрелва хартиеното самолетче посредата им. Когато ръчката се дръпне, колелата се връщат в началната си позиция.

Този проект е за Йоланда - LEGO Mindstorms EV3 робот кораб. В него има три програми.

С първата, роботът се движи напред и по средата променя позицията на платната.

Чрез втората, робота следва посоката на вятъра безкрайно. През това време робота се движи "около острова". Следването на посоката на вятъра е постигнато с жироскопичният сензор и програма с две състояния.

С третата програма, робота прави почти същото, като при втората, но следването на линия е с три състояния, което означава че има състояние в което платната не се движат.