Забелязали ли сте, че ако избутваме робота достатъчно настрани, той ще се изправя винаги, но няма да е в оригиналната траектория, а леко встрани? Въпросът е колко изместване е твърде много, за да може, когато се изправи, робота да е в подобна траектория? Ще предположим, че ако яхтата е завъртяна на 100 или повече градуса и в двете посоки, тогава е твърде много и програмата трябва да спре за да може някоя по-умна програма или някой човек да върне робота в правия курс!

Но как ще спрем програмата?

С блокчето, което ще научим сега!