Постоянните проверки в програмата карат робота да губи повече електричество от колкото е нужно. В повечето случаи той просто върви напред. Завоите са само в краен случай, което не се случва често в спокойно море.

Как можем да намалим проверките?

Като използваме ново блокче, наречено блокче за изчакване на промяна в жироскопичния сензор.