Програмиране и Теория

Целта ни днес е да програмираме робота да върви напред така, че дори и ако го бутнем, той пак да се връща в правилната посока! Това ще го направим с помощта на жироскопичния сензор и една програма, която ще наречем следване на посока.

Преди това, обаче, да направим едно тестово пускане на яхтата за да се позабавляваме на работата до тук!