Освен аларма, трябва да добавим и някакво прекъсване на програмата за следване на маршрут, след като вече сме изместени от GPS сигнала. Така ще можем да управляваме лодката ръчно или с помощта на друга програма. За целта ще използваме ново блокче, от изцяло нова секция на програмата! А именно блокчето за край на програмата.