Конструиране и теория

В днешния робот вие сте оператор на виенско колело! Интересен механизъм на виенското колело е, че повечето от тях използват гравитацията, за да държат количките изправени. Има и по-големи виенски колела, които имат двигател на всяка количка, за да ги държат изправени, тъй като са много по-тежки.