Конструиране и теория

Задачата на днешния робот е да реши лабиринт със сензор за докосване. Представете си Тезей да има такъв :D

Сензорът за докосване е пред робота, за да знае кога е ударил стената и трябва да се обърне. Освен това роботът използва по-големите колела. Какъв е ефектът им върху робота?