LEGO Mindstorms робот с метално топче (CastorBot)
Инструкции за построяването на LEGO Mindstorms EV3 робот, който наричаме CastorBot, тъй като при него се използва метално топче.
- #282
- 10 May 2017
- 3
Инструкции за построяването на LEGO Mindstorms EV3 робот, който наричаме CastorBot, тъй като при него се използва метално топче.
Инструкции за конструиране на количка с насочване на предните колела посредством среден Лего EV3 мотор и задно задвижване и на двете колела от един голям Лего EV3 мотор.
This attachment uses a connector ("(98585) Technic Connector Circular With 2 Pin Holes and 3 Axle Holes") with 4 pins to connect with a knob wheel ("(32072 ) Technic Gear 4 Knob") of the robot. Because both elements are parallel one to another there is no jumping effect.
The attachment uses two pins, but it is easy to attach and detach because it uses "(6558) Technic Pin Long with Friction and Slot". When you attach or detach the attachment the slots are keeping the pins strong on to the attachment.
Also an attachment connected to the robot in this way, can be move to the rigth knob wheel or to the left knob wheel.
Инструкции за конструиране на прост робот с верига. Всъщност, този робот е опростена версия на танка Фрийдъм Фолк Рейс. Всички сензори за разстояние са премахнати и роботът може да се използва за решаването на множество различни задачи. Конструкцията много допада на учениците и е достатъчно проста, за да се включи в учебната програма.
Attachment used to transfer the motion from the motor from a vertical axle to a horizontal axle. Uses two gear wheels. Could be built with LEGO Mindstorms EV3 and LEGO Mindstorms NXT kits.
Инструкции за конструиране на ЛЕГО EV3 робот с цветно колело, задвижвано от среден мотор. В задната си част роботът разполага и със сензор за цвят. Може да бъде използван в занятия с ученици за игра на развален телефон.
Подходяща програма за управление на робота може да бъде намерена на https://www.fllcasts.com/bg/programs/kmeat9-ev3-g-myblock-for-rotating-the-color-wheel-randomly
Инструкции за построяване на Катапулт от ЛЕГО Mindstorms EV3. Роботът има мотор, съединител, с който ръчно се контролира кога катапултът да стреля, и сензор за допир, който позволява автоматично зареждане. Долната рамка е махната, което означава, че роботът няма да може да се върти. В същото време обаче без нея катапултът става достатъчно малък, за да може да се построи по време на занятие.
Този робот е построен с части от основния и допълнителен комплекти на ЛЕГО EV3 и прилича на скорпион. Скорпионът напада, когато види плячка с помощта на ултразвуковия сензор, като може да използвате сензорите за допир и завъртане, за да контролирате дживението на жилото. При този робот има ножичен механизъм от задната страна, който използа зъбни колела и лостове.
Here is an example of Four(4) active LEGO Mindstorms attachments built-in the frame. Two by two they work asynchronously since all of them are connected to the two separate middle motors of the SUV robot via the frame.
The left attachments work synchronously, and the right attachments are also synchronized couple.
These specific attachments are meant to do nothing in particular, but to serve as an example. Their purpose is to demonstrate different ways in which one could add an attachments to the frame. Experiment. Think and invent better frame with real world attachments that could actually do efficient work and accomplish a mission. Take a video then and share it with us.
This robot attachment shows you how to limit the rotation of a lever. It uses two gear wheels to transfer the motion on 90 degrees.
It could be built with LEGO Mindstorms EV3 and NXT versions. Most of the time during competitions like FIRST LEGO League and World Robotics Olympiad you need a lever for just a limited motion
Икнатир на арменски означава самолетоносач.
Роботът е направен да прилича на самолетоносач. Той изстрелва хартиени самолетчета с две бързо въртящи се колела. Колелата са свързани за зъбни предавки за скорост, които са свързани за два големи мотора. Тези мотори са свързани към един среден, който може да ги движи към самолета за да може когато го докоснат да се въртят с пълна скорост. Самолетът се поставя на писта, за да може да се изстреля перфектно. Отстрани на робота има ръчка с Жироскопичен сенор, която се иползва за изстрелване на робота.
Минтонет (от англ. Mintonette) идва от името на една от първите версии на волейбол.
Роботът може да се движи само настрани, без да завива, с помощта на един голям EV3 мотор. Друг голям мотор се използва, за да изстрелва топката. Има и сензор за разстояние, с който може да засича друг робот, на който да подаде топката, или кош, в който да вкара топката.
Инструкции за конструиране на робот, наподобяващ самосвал. Роботът разполага със среден мотор, с помощта на който каросерията може да бъде наклонена и товарът изсипан на подходяща локация. В каросерията има и сензор за цвят, с помощта на който самосвалът може сам да определи типа на товара, който пренася.
Антарес е най-ярката звезда в съзвездието Скорпион.
Главната роля на робота е да покаже два различни хващащи механизма в две оси. Вертикалната щипка използва среден мотор, а хоризонталната - голям мотор. Допълнително, роботът има механизъм за жилото си, който използва още един голям мотор. За глава използва EV3 сензор за разстояние, с който скорпионът може да изчака в засада и да сграбчи плячката си, когато тя се приближи!
Geldautomaat произлиза от немския език и означава банкомат.
Това е последният робот от курсът 3.0, част от ЛЕГО програмата.
Използва сензор за допир, за да усети дали се опитваме да пъхнем карта в него. Когато разбере, средният мотор се задвижва и издърпва картата в кутийката. Там, минавайки през сензор за цвят, картата може да бъде разчетена.
Конструкция: дръжте картата вътре в канала на робота, докато строите, за да дава опора на частите, които надграждате. Ако не е вътре конструкцията ще се разпадне при строенето.
Това е база за робот, при който блокът е обърнат наопаки. Гледали ли сте Странни неща? Трябва да признаем, че този робот не прилича много на „Демогоргон“, но именно в това се крие предизвикателството. Можете ли да използвате тази база и да направите така, че роботът да прилича на Демогоргон? Добавете снимка в раздела с коментарите под материала.
Имате ли други идеи за Демогоргони? Направете ги с ЛЕГО и добавете снимка под този материал или я изпратете на адрес team@fllcasts.com. Ще я включим в FLLCasts.com.
Building instructions for a robot for the World Robotics Olympiad Sputnik competition. This is the light version without the lift at the top.
Шаси за робот от ЛЕГО Mindstorms EV3, при който колелата са отпред. Тъй като това шаси е построено с комплекта EV3, можете да го използвате за основа, която да надградите с приставки.
Франческо 2 е вдъхновен от робота Франческо.
Инструкции за конструиране на проста LEGO количка, използваща голям мотор за завъртането на предните колела и среден мотор с диференциал за задвижване на задните колела. За разлика от оригиналния Франческо, Франческо 2 има предвидена позиция за заключващ механизъм на диференциала му.
Нека построим робот с вериги. Тези инструкции са за построяването на робот, който сме нарекли Танк пазач. Хубавото на танковете е, че те могат да се справят с много препятствия по пътя си. Поне така казват хората. Опитайте. Ще можете ли да преминете през ЛЕГО части с този танк, ако те са високи колкото една тухла или две тухли? Какво би било най-голямото препятствие, което можете да намерите и върху което танкът все пак ще успее да се движи? Споделете видео или снимка в раздела с коментарите по-долу.
Признаваме, че този танк няма оръдие или някакво друго оръжие, но пък вие можете да си построите.