Сеон - SPIKE Prime робот следващ линия

Прост робот за следване на линия. Сеон може да бъде програмиран да следва линия, но конструкцията му не позволява просто патешко следване на линия, а изисква използването на по-усъвършенстван метод.

This material requires a subscription to one of the following plans:

FLLCasts Team Six months
FLLCasts School Student One Year
FLLCasts Personal B One Year
FLLCasts School

Learn more about the subscriptions

In order to build the full construction, you'll have to subscribe to FLLCasts.

Image for Сеон - SPIKE Prime робот следващ линия

Learn more about the subscriptions

In order to view the step you've selected, you'll have to subscribe to FLLCasts.

Learn more about the subscriptions

Start Building

Loading initial steps...

Building instructions delivered to your device by buildin3d.com

#1856
30 Jul 2024

LEGO Education SPIKE Prime

За да го построите ще имате нужда от

LEGO Education SPIKE Prime 45678
Spike Prime education

Bill of materials (Parts list)

Modules Navigation

Курсове и занятия включващи този Материал

Този Материал е използван в следните курсове и занятия.

Line Following

This is the Line Following course, where you’ll explore essential techniques to help your LEGO robot follow a line with accuracy and stability! We will begin by covering the fundamental concepts of line following, starting with basic wobble line following, which teaches how robots detect and respond to lines. Then, we'll progress to more advanced methods like proportional line following, allowing smoother tracking by adjusting speed based on error values. Finally, you'll dive into the widely-used PID line following technique, where you'll learn how to tune parameters for optimal robot performance. Whether you're a beginner or looking to enhance your robotics skills, this course will guide you through building, coding, and refining your robot's line-following capabilities.

15
0:00
42

Proportional Line Following

From programs that rely entirely on proportional line following to those that use a PID-type program where "P" stands for the proportional line following component, proportional line following has proven to be a core mechanic in line following competitions.

content picture

Line Following

15
0:00
42

PID line following

PID is the most popular method for programming line-following robots. It’s a bit complex, so this tutorial is longer, as we’ll break it down into steps and explain each element of the equation.

This approach to programming line-following robots is not ideal for beginners. Attempting to learn this as a first step in competition preparation may give a misleading impression of the competition's complexity and could discourage students from learning the necessary skills to compete in this category.

content picture

Ниво Г - Въведение в състезателна роботика - Роботика с LEGO SPIKE Prime

Четвъртото ниво на учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети или четвърти клас.

Ниво за въведение в състезателната роботика. Всеки урок има тема, свързана с различни състезания по LEGO роботика. Учениците научават за FLL, следване на линия и сумо. Представен е новият цветен сензор. Използваме блокчета за вечен цикъл, изчакване и ако/иначе по нови начини.

21
1:03
60

Занятие 2 - Засичане на линия

Въведение

В този урок ще програмираме робота да спира на линия. Това се използва в множество състезания, като следване на линия, FLL и сумо.

Можете ли да се сетите къде другаде може робот да засече линии? Каква е ползата там?

content picture

Роботът може например да открива улични маркировки, така че да не се изгуби по пътя. При FLL е особено важно да се засичат линии, така че роботът да знае точно къде се намира на полето. Всеки робот има малка грешка - всеки път, когато задвижи мотор, той може да направи малко повече или малко по-малко движение. Вероятно сте виждали това, но в тези уроци ние правим кратки програми, където тази грешка не е голям проблем. При FLL обаче програмите често са много дълги и тази грешка става все по-голяма и по-голяма, докато роботът изобщо не се движи правилно. Ето защо ние използваме подравнявания, обикновено към стени или линии. Когато роботът се подравни, той премахва по-голямата част от тази грешка и може да продължи правилно по своя път.

Ниво Г - Въведение в състезателна роботика - Роботика с LEGO SPIKE Prime

Четвъртото ниво на учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети или четвърти клас.

21
1:03
60

Занятие 3 - Спиране на трета линия

Въведение

В този урок ще програмираме нашия робот да спира на трета линия. Защо това е трудно?

content picture

Ще видите, когато стигнете до програмирането. Но защо ни трябва? Понякога се използва в различни състезания, но това не е важно. Важното са концепциите, на които ви учи тази задача. Тя е измамно проста и въпреки това повечето ученици се нуждаят от помощ, когато я програмират. Позволява ви да разберете как работят роботите на по-дълбоко ниво.

Сеон - SPIKE Prime робот следващ линия

Subscription Required

Hey, this is only a preview of these building instuctions.

Hey, this is only a preview of these building instuctions.

За да го построите ще имате нужда от

Bill of materials (Parts list)

Modules Navigation

Prepare for FIRST LEGO League 2024/2025 SUBMERGED Robot Game. The complete guide

Курсове и занятия включващи този Материал

Line Following

Proportional Line Following

Line Following

PID line following

Ниво Г - Въведение в състезателна роботика - Роботика с LEGO SPIKE Prime

Занятие 2 - Засичане на линия

Въведение

Ниво Г - Въведение в състезателна роботика - Роботика с LEGO SPIKE Prime

Занятие 3 - Спиране на трета линия

Въведение