Това е механично оръдие, което използва напрежение върху пластмасовите ЛЕГО греди за да изстреля топче. Поради тази причина, размера на топчето е много важен. Оръдието е направено да работи с топки за басейн с топки и още по-добре с 41250 52мм ЛЕГО топки. Механизмът се задвижва от голям мотор.
Инструкции за конструиране на количка с насочване на предните колела посредством среден Лего EV3 мотор и задно задвижване и на двете колела от един голям Лего EV3 мотор.
Задачата днес отново е разделена на две главни части - първата в основните задачи и втората при допълнителните.
Първо започват задачите с просто движение напред с давата мотора за 2 секунди. Може да напомните на учениците да внимават да не си прещипят пръстите в зъбните колела.
За следващата задача може да се наложи да им покажете къде се намира преглед на портовете (Port View) на компютъра.
След това учениците трябва да прочетат текст за логиката на програмата, като може вие да им го разкажете или да ги оставите да четат, по ваша преценка.
Накрая на основните задачи програмата използва условен оператор (Switch), за да провери дали роботът се е блъснал. Ако програмата не винаги работи, може да добавите градуси, за да сте сигурни, че роботът ще засече сблъсъка.
Допълнителните задачи са направени да затруднят учениците, затова не се престаравайте в помагането тук. Важно може да е да им обясните как работи блокчето за нулиране на ротационния сензор и за какво се използва. За улеснение, тази информация е включена и в урока.
В програмата се добавя цикъл, който повтаря всичко. За да работи програмата правилно, тя трябва да се повтори от 0 градуса, поради което блокчето за нулиране се поставя след суича.
Настройваме робота да проверява за сблъсък на всеки 0.3 секунди, като по този начин избягваме постоянната проверка за това дали се е блъснал.
За да не спира всеки път рязко, вместо Break избираме Coast на блокчето за движение. Учениците са упражнявали тази опция само веднъж досега и затова най-вероятно ще имат нужда от Вашата помощ.
Може да изтеглите програмите за робота от тук: https://www.fllcasts.com/programs/u9qxaw-program-for-the-ev3-ram-robot-hrutur
This program is for Lifter - an attachment for SUV Box Robot and Into Orbits M09–Strength Exercise material. In this program you may need to change the values in the Wait - Color Sensor blocks if the program is not working properly. The program ses also Gyro sensor, that mean that you have to check do you have a gyro drift. If you have such, turn of the robot and start it again. After turning it on, do not touch the robot until it is completely loaded and ready to run. In that way you are going to cancel the gyro drift.
We will share the idea behind that challenge and how to conduct the challenge in a classroom.
